鞭劲功，专练两小臂下压之力，与铁臂功、分水功略相似，惟发劲时偏重压力，不用摔击和横分之力。
初练时，可用上杠法，即以两小臂平置于木杠之上，猛力下压，使全身凌空渐渐上升，至木杠齐腰为度，再缓缓下降。如无木杠，以较高之桌子代替。每日晨夕各行一次，每次升降数十度，并逐渐增加度数。如两臂发现痠痛肿胀，则用药水洗涤。每于作功前后，洗涤一次，以作预防最妙。如此约练一年，两小臂之力气已很可观，然后更易以竹架练之。
竹架之设置，先以坚木桩四根，钉于地上，成平方形，略如桌之四足；左右各用粗毛竹一根，竖贯之，紧缚于桩之上端；再以毛竹四五根，横铺其上，略如桌面；两端亦各用软索紧缚之。习者作骑马势，两小臂置于横竹之上，猛力下压。压一炊许，稍加休息再练。起初只能压竹向下一二寸，其后渐增，至能压下六七寸时，则于原来平铺之毛竹下，各加一竹紧缚之。依法练习若干时后，更于第二竹下再加一根，依法再练。如此递加，由一竹而增至十余竹，亦能压下六七寸至尺余，则功已练成。前后约需三四年光景。
功成之后，用臂压石，亦能成陷。若敌人当之，少有不筋断骨折者。用以御敌，即刀剑亦不易伤其臂。盖两只小臂，不啻一对铁鞭，故名曰鞭劲。但此功易于伤人，故平时举止，切须注意。如能以铁皮制一袖笼，外以寸许厚丝棉缠缚，套于两臂之上，则触人方不至受伤，即轻伤亦易调治。因柔能克刚，鞭劲为刚劲，以丝棉之柔御之，亦可使之缓和。
附：洗臂秘方
荆芥二钱 防风二钱 透骨草五钱 虎骨一钱 独活二钱
芥梗二钱 祁艾二钱 川椒二钱 赤芍二钱 一枝高五钱
以上十味，煎汤洗之，能消毒去肿，极有效验。
