在人类历史上，只有尼康公司1992年4月推出了一款可更换镜头的、真正意义上的水下单反胶片相机，由于其创新性、优越的操控性以及无可比拟的成像质量而被称为“水下相机的王者”，它就是Nikonos RS水下单反胶片相机。这架相机不仅跳过了单反式取景这一阶段，而且一步直接进入自动聚焦阶段，足令热衷于水下摄影的人士狂喜不已。
Nikonos RS不仅是世界上第一架水下单反机，而且还是世界上第一架水下AF单反机。它的AF系统与陆上的F-601的一样，采用了高级AM200检测组件，AF检测范围低端达EV-1，对在亮度极低的水下摄影极为有利。Nikonos RS的AF方式有三种：单次AF、连续AF和陷阱聚焦，它是Nikon第一架机身内置陷阱聚焦方式的相机，以前所有Nikon AF单反机中有些要加入多功能控制机背才具有这一方式，相信陷阱聚焦方式在水中摄影是很有用的。在连续AF方式下，Nikonos RS还有焦点预测，令聚焦更为准确。另外一点不同的是，Nikonos RS并没有手动聚焦方式，而是改成电动聚焦。在水中，电动聚焦方式要比手动旋转聚焦环来得方便，而且从镜头制造工艺来讲，由于取消了聚焦环，还能更容易制成防水的。就聚焦系统而言，Nikonos RS是NikonAF单反机中方式最多的，因此也可以说是最好的。
在测光系统中，Nikonos RS不例外地装入了矩阵式测光方式，这种方式的可靠性已被时间和实践所证明。当采用手动曝光补偿时，会自动地改成中央重点加权平均测光方式。
Nikonos RS的曝光方式并不多，只有光圈优先自动曝光和手动曝光两种方式，这已经足够用了。快门速度为1/2000-1秒，外加B门和可达±2EV的曝光补偿，完全可以应付水中摄影的各种场合。
尼康公司还专门为Nikonos RS生产了一支专用闪光灯SB-104，指数为16米，有TTL闪光灯控制、自动闪光、手动闪光和后帘同步等方式。另外还配有SK-104W和SK-104E等闪光灯支架，使在水中布光更为方便。
Nikonos RS的外形设计非常奇特，机身采用流线型设计自不待言，其取景器最为新颖，取景器的光轴不再与镜头光轴平行，而是向上倾斜9°，而且远视点达60毫米之多。这一切都是针对水中摄影的特殊情况而特别设计的，因为在水中，摄影师都是戴着潜水镜的。另外各种调节旋钮都比一般单反机的要高许多，在水中既使戴着手套也能方便地调节各种参数。相机机身采用铜铝合金制造，因此特别重，达2060克，幸好这架相机是在水中使用，由于水的浮力，重量只有920克左右。Nikonos RS所有的封口均采用”O”形橡胶密封，加上双重机背，故每平方厘米可承受10公斤的压力，可在水下100米处工作。
与Nikonos RS配套的镜头有4支，其中R-UW20-35/2.8是世界上第一支水下变焦镜头；而R-UW50/2.8也是世界上第一支微距镜头，最大放大倍率为1:1；第三支则是R-UW28/2.8。由于水中光线的折射率与地面的不同，这三支镜头分别相当于地面的24-50毫米变焦镜头、70毫米和35毫米镜头。
从整体来看，Nikonos RS是设计非常精良的相机，在潜水相机类中一支独秀，没有任何一架能与之相比。在AF时代初期，Nikon公司一直持稳健的姿态。但进入90年代后，也许意识到这种姿态对自己的发展不利，因此Nikon在启用新技术上也采用了积极的做法，我们从Nikonos RS就能看出这一迹象。按常规而论，Nikon应该先推出单反式的手动聚焦水下相机，继而推出AF水下单反机。Nikon一下就跳过了手动聚焦这一阶段，初看起来似乎是很大胆，但陆上AF单反机多年来的发展，已经证明了自动聚焦技术是非常成熟的，因此在90年代推出这架水中AF单反机则是顺理成章的。
鉴于水下摄影器材市场太小及数码产品冲击的原因，尼康公司已经于几年前宣布终止了Nikonos RS的生产，而已经售出的机器也大多被水下摄影爱好者所珍藏，市场上能够买到的二手货不仅寥寥无几，而且天价惊人。
