恩东戈王国位于刚果王国以南，但不像刚果王国那么发达，主要由基姆本杜人组成，其统治者被称为恩哥拉·基伦热(ngo1a a ki1uane)，与刚果国王存在朝贡关系。恩东戈王国比刚果王国建立晚，大约起源于宽扎河以北的一个小王国，首都为卡巴萨，主要势力范围为丹德河与宽扎河之间的领土。
恩东戈王国从卡巴萨向大西洋的扩张和葡萄牙人从大西洋滩头堡向内地卡巴萨和宽扎河上游的扩张几乎是同时进行的。
1483年，第一次与北安哥拉的刚果王国接触后不久，葡萄牙人又与更南边的恩东戈王国建立了联系。葡萄牙人将这个国王称号的一部分拿来，就变成了"Ango1a"，用以指代整个安哥拉地区。
在16世纪的大部分时间里，葡萄牙一直忙于与刚果王国的贸易往来，恩东戈王国则没有像刚果王国那样吸引葡萄牙人，因而没有像刚果王国那样发生分裂。葡萄牙和恩东戈王国的最初接触是在商业上。从圣多美岛和刚果王国来的葡萄牙商人在罗安达定居下来，这个时间已经无从查考，但可以肯定的是，到1550年，双方的贸易已经很活跃了。早期潘德人(Pende)的口头传说描述在罗安达附近的初次接触说："白人又来了，他们给我们带来了玉米和木薯、刀和锹、花生和烟草。从那个时候起，除了战争和苦难外，白人没有给我们带来别的什么。"
拉的军队打败了刚果王国军队的进攻，胜利后的恩哥拉国王趁机宣布脱离刚果独立，同时向葡萄牙寻求军事支持。1560年，里斯本回应了恩哥拉的请求，派出了一支远征军。但就在这个过程中，向葡萄牙寻求支援的恩哥拉去世了，其继任者扣押了4名远征军成员，人质事件之后，葡萄牙开始将雇佣军制度变成了常规。姆本杜人大规模向东迁徙并建立了另外一些王国。
罗安达建立以后，保罗·迪亚士发动了一系列针对恩东戈的血腥的军事行动，以报复恩东戈人对于欧洲人的人质事件。迪亚士在罗安达以东建立了几个堡垒，但并未能获得对于堡垒周围土地的牢固控制权。迪亚士的继任者在宽扎河流域慢慢推进，为的是找到想象中的银矿；一路上，葡萄牙人不停地遭遇非洲人的抵抗，而1604年他们到达坎班贝(Cambambe)时，才发现银矿根本不存在。对二F葡萄牙人而言，获得奴隶纯粹是在寻求矿藏时候的一个意外收获，却最终成为葡萄牙殖民扩张和战争的主要经济动机。为了寻找奴隶，葡萄牙人向恩东戈王国腹地的更深处推进，并在离马桑加诺(Massangano)不远的地方建立了一个堡垒，距离安哥拉的大西洋东海岸也只有175公里。此后，葡萄牙人对恩东戈发动的战争成为他们源源不断的奴隶来源。在经过几次失败的外交努力之后，恩东戈与葡萄牙的关系在17世纪20年代完全恶化为战争状态。
恩东戈王国的命运与刚果王国很相似。在1641年荷兰人占领罗安达之前，葡萄牙人一直试图培养一个傀儡政权以达到控制整个恩东戈的目的。荷兰人占领后，恩东戈王国仍然忠实于葡萄牙。1648年，葡萄牙人又重新占领罗安达之后，恩东戈的继任国王认为葡萄牙人并没有给予足够的回报，所以重新声明恩东戈王国的独立地位，这惹恼了葡萄牙殖民者。1671年，恩东戈王国的不妥协姿态促使葡萄牙发动围困恩东戈首都蓬戈·恩东哥(Pungu-a-Ndondong)的进攻。围攻者杀害了恩东戈王国国王，
将其随从变为奴隶，在首都旁建立起一座堡垒。就这样，原本还享有半独立地位的恩东戈王国被迫完全降服于葡萄牙的统治。
