概念说明集体自卫权是指与本国关系密切的国家遭受其他国家武力攻击时，无论自身是否受到攻击，都有使用武力进行干预和阻止的权利。禁止行使“集体自卫权”，是二战后日本在“和平宪法”原则指导下，根据国内外形势做出的重大政策选择，也是半个多世纪以来构成其“专守防卫”基本国策的一个具体要素。日本二战投降后，于1946年制定了后来被称为“和平宪法”的新《日本国宪法》。日本的宪法解释禁止行使“集体自卫权”，只允许行使个别自卫权，即在本国受到攻击时行使武力。
修改报告2009年8月4日上午，日本政府设置的咨询机构“安全保障与防卫力量恳谈会”在首相官邸召开专家会议，向首相麻生太郎提交了关于制订2010—2014年度新《防卫计划大纲》的报告，要求政府修改关于禁止行使“集体自卫权”的宪法解释、修改禁止武器出口的“武器出口三原则”，并建议巩固日美同盟和加强日本自身的防卫力量。
报告称，修改政府关于禁止行使“集体自卫权”的宪法解释是为了有效应对朝鲜的远程弹道导弹、强化日美同盟关系，从而使拦截射向美国的导弹成为可能，并允许自卫队舰船向执行导弹警戒任务的美军船只提供护卫。
报告认为，2004年制订的现行《防卫计划大纲》中的“武器出口三原则”实际上全面禁止了武器出口，这将使日本在全球的技术发展中处于落后地位，导致防卫力量削弱。基于这种理由，报告要求修改“武器出口三原则”，允许日本参与有助于提高本国防卫力量的国际武器共同研发和生产活动。
现行《防卫计划大纲》认为，“美国作为唯一的超级大国对世界和平发挥了巨大作用”。但此次报告则提出，美国的单极统治发生了变化，其力量正由于中国、印度等国的崛起而相对减弱。报告主张日本通过自身努力、与盟国的合作以及地区合作，构筑“多层次、合作性的安全保障”。
