广肇高速公路本数据来源于王朝地图，最终结果以王朝地图数据为准。
2002年8月31日上午，广肇高速公路（广州-肇庆）第一期工程（三水区上官至高要市马安）共48公里正式建成通车，双向四车道，设计时速100公里/小时。属广昆高速公路的一部分。作为广东省重点建设项目之一，广肇高速公路第一期工程总投资17亿多元，自1999年6月正式开工。它的建成，对提高粤西地区道路的运输能力，进一步改善肇庆市的交通条件和投资环境，加速粤西地区、尤其是肇庆市经济和旅游发展具有十分重大的意义。该高速公路与广梧高速公路连接，并直接沟通珠江三角洲高速公路网。
2008年6月25日，广肇高速公路南海（大涡塘）至高要（马安）段二期工程正式动工兴建。
该工程项目起于佛山市南海区丹灶镇，接珠江三角洲经济开发区环形公路西二环南段的横江互通立交，终点设五村互通立交与广肇高速一期工程相接，路线全长5.386公里，双向六车道，设计行车速度120公里/小时。项目投资5.83亿元。该工程建设将有利于珠三角地区环形高速公路交通网络的形成，将对促进珠三角经济发展产生积极影响。
2010年9月30日，广肇高速公路二期工程正式建成通车。至此，广肇高速公路实现全线贯通，广佛肇高速公路网实现“无缝对接”，车辆从肇庆城区至广州城区，通过广肇高速直接进入西二环高速公路行驶，车程不用一小时，广佛肇迎来“一小时生活圈”时代。
广肇高速二期工程未开通前，从肇庆等粤西城市前往广州，在进入三水之后需要绕行三水大桥，再经广三高速公路往广州，再上广肇高速到广三高速公路，前后要经过广肇高速、金利临时主线收费站，三水大桥收费站、广三高速入口收费站三个收费站，车主要停车三次。
广肇高速二期开通以后，金利临时主线收费站将撤销，车主从肇庆到广州可以由广肇高速直接进入西二环，由西二环接上广三高速也不需要再停车，车主总共减少了三次停车，行车里程也缩短了，行车时间比原来缩短10多分钟，不用一小时即可到达。
特别是前往广州新机场的车辆，可以直接从西二环驶入机场高速，外地游客到达肇庆，进出大西南将会更加方便快捷。经测算，过路费也减少了，以小汽车为例，肇庆车主经广肇高速二期到广州每趟比原来省了8块钱。
