纤毛（cilia）
从一些原核细胞和真核细胞表面伸出的、能运动的突起。鞭毛较长，数目少；纤毛与鞭毛有相同的结构，但较短，数目多。细菌的鞭毛则有完全不同的结构。又称伞毛或繖毛。
鞭毛一般长约150微米，纤毛5～10微米，两者直径相近，为 0.15～0.3 微米。大多数动物和植物的精子都有鞭毛。精子及许多原生动物都以鞭毛或纤毛为运动器。
真核生物的纤毛和鞭毛由 3个主要部分组成：中央轴纤丝、围绕它的质膜和一些细胞质。轴纤丝从纤毛或鞭毛底部的基粒直达顶端，为一束直径约220～240埃的微管，在基粒底部，则集聚成圆锥形束，深入到细胞质中。
轴纤丝横切面的微管排列是9＋2式，即中心有一对由中央鞘包裹着的微管，外围环绕以两两连接在一起的 9 组微管二联体。
基粒的结构象中心粒一样是9＋0型，但它的 9组微管是三联体。纤毛或鞭毛二联体中的微管，就是从基粒三联体中两根微管延伸出来的。
真核生物鞭毛和纤毛的运动为挥鞭式，是由于它们局部弯曲，从基部向顶端波浪式地推进的结果。由于微管二联体的长度不变，推测这种局部弯曲是由于相邻的两根微管二联体沿长轴滑动引起的。局部滑动所需的能量是由ATP周期性水解提供的。
细菌鞭毛的结构和化学成分都与真核细胞的鞭毛完全不同，不存在9＋2的微管型式，而是由2～5条，宽约40～50埃的微丝组成，其蛋白质成分是鞭毛蛋白。除螺旋体外，其他细菌的鞭毛都没有质膜包被。虽然它们的基底也深入到原生质内的颗粒中，但这种颗粒与基粒毫无相似之处。
细菌鞭毛的运动方式为马达旋转式。运动的能源不是 ATP，据认为是来源于细胞膜的电子传递系统产生的一种电化学梯度。
概括性解释
位于细胞游离面，较微绒毛粗而长，光镜下可见：根部有一个基体。电镜结构为细胞膜和细胞质组成，细胞质中有纵行排列的微管，每根微管都与细胞质中的基体连接，纤毛的功能是能定向摆动，排出上皮表面的尘埃和细菌等物，纤毛的摆动与微管的相互滑动有关。
