（1561—1590）
字于定。广东化州人。明代官员。
姚岳祥曾被敇封十三省都御史。是明朝化州在京都任职中最年轻的著名进士。
姚岳祥出身书香之家，其父姚守辙，字继姬，由岁贡出任陕西省延安府定安县教谕，敇授修职郎，集注《性理大全》、《资治通鉴》、《四书·五经》。姚守辙备置明伦书籍，建定安讲堂三间，开堂讲学。
姚岳祥幼时受环境的渲染，在良好的气氛熏陶下，过目成诵，出口成诗，颇负大志。为了报效国家，姚岳祥勤奋好学，三更火、五更鸡，苦读圣贤书。十岁即为明朝隆庆四年庚午科举人，人们称之奇才。
姚岳祥于万历丁丑年（1577）秋闱试，荣登进士，授翰林院落庶吉士，是年16岁。小小年纪能高中，朝廷哄动，羡慕称之“奇才”。嫉妒者耿耿于怀，于是各种挑剔毁誉接蹱而来，有些权臣乾脆叫他“臭乳进士”。
据传:万历六年(1578年)明神宗皇帝寿诞，当举国欢庆之日到来，群臣朝拜皇上后，即要致祝辞。合谋的大臣们争先般异口同声地“举荐”姚岳祥致祝辞。企图打他个措手不及，给姚岳祥来个下马威，以 泄心头之气。但没有丝毫准备的姚岳祥矜持自洁，稍作谦让后，正正衣冠，理理仪容，爽步出班，礼拜毕。姚岳祥取出一张祝文再礼拜，随即朗声而祝，镇定自若说:“吾皇寿诞生逢八月天，寿星高照牛斗边。寿香高插金炉内，寿烛辉煌玉案前。寿比南山千古秀，寿如松柏四时坚。寿诗八句君前贺，寿愿君皇万万年”。“雷泽呈祥，羲皇永世，龙河献瑞，山川出人杰，祖宗应神灵，玉体隆神州，知书明礼仪……登基为国君，简政廉明为黎民……寿比四湖，福盖五岳……四海来趋，玉帛即同辂车辐辏……皇门万寿，太和流畅熏蒸宇宙。”字字珠玑，句句如流水行云。神宗甚为欢悦，叫姚岳祥呈辞上来，一看，神宗不由一楞，白纸一份，竟然满口华章，不禁失声叫道:“天书！好一份天书！天衣无缝亦无瑕！卿家聪敏，不愧为广东大才子！”并将姚岳祥的祝辞递向群臣传阅。“咦！白纸?白纸读祝文?殿下顿时沸腾起来，想不到白纸读祝文，了不起！”……赞叹声、自愧声和为一片。
神宗皇平日也听到某些大臣说姚岳祥的闲话，从“天书文”这事看来，很有必要树立起姚岳祥的威信。于是，在散朝的时候，神宗皇从宝座上下来执着姚岳祥的左手，与姚岳祥并肩行出金銮殿，当着众大臣的面，亲自扶姚岳祥上马，说:“请看朕的南国灵芝……”一拍马背，马即扬尘而去。从此，贬语敛迹，“南国灵芝”名扬神州。
姚岳祥学问精深，办事干练，而深得神宗皇赏识。他虽位居翰林，但常常下查民情，尽忠国家，据实写玉案疏仪呈皇上。神宗皇阅了之后惊异其才，尤明其志，遂赦封姚岳祥十三省都御史之职，赐尚方宝剑一把，如皇君亲临，特许岳祥出不辞、入不拜的特权。
姚岳祥后来因多次进谏而得罪当朝宰相张居正，政见不同而拂袖归故里，愤懑积郁成疾，不幸早亡，时年未满三十，世人甚为之惋惜。姚岳祥着有《玄珠集》。
