浙江会稽人(今浙江省绍兴)。明代武状元。
姚万宪于明朝熹宗天启五年（1625）乙丑科武举第一名。世称武状元。此科共録取武进士一百名。
武科举到了天启年间也出现了一些科场舞敝的现象，如泄露试题，冒名顶替等。为此，御使陈朝辅向熹宗提出：武举考试，一定要监射公平、二要试题秘密、三要磨勘（对乡会试已阅试卷进行复核）严格、四要广收遗才。御使石三畏也提出了四条：一查代替；二严监射；三拟试题；四创廷试（殿试）。最后这条是继天启二年给事中甄淑上疏请开武殿试之后，又一次向朝廷呼吁武科仿文科举开殿试。
针对两大臣的建议，兵部回复：“武场上的舞弊主要是代替、挟带，应该是场内官员的责任。请各位考官忠于职守，谨慎从事，共同维护武举大典，也可以按照文举的方式，由兵部复阅卷。监射的问题较大，要改变以往的监考方式，严格纪律，如果发现有人作弊，立即取消考试资格。至于遗才问题，实属非法。
至于比照文举创立殿试之事，虽是鼓舞将才之意，但武科举士重在弓马，而兼取其策试，这与文举有本质上的区别。如果武举也开殿试，则会误导举子们热衷于书本学问，而荒废了弓马技艺，这恐怕与选拔将帅之才的本意不相协调。况且，按照祖宗定下的规矩，武科从不开殿试，我们不能随便改变祖制。”熹宗同意了兵部的意见。武举殿试又一次搁浅。
天启年是明朝武举兴盛之年，这一方面是内乱不断使然。熹宗大力提倡武举但大明王朝早不已不是三五名状元、几百名武举所能保得住的。
在关姚万宪的史料，只从《明实録》和《浙江通志》上得知，姚万宪为浙江会稽人，明天启五年武状元。
