D4级弹道导弹核潜艇采用双艇体结构。水上排水量11750吨，水下满载排水量18200吨。艇长167米，采用两台90兆瓦的压水式核反应堆和两台2万马力的蒸汽轮机，2组7叶固定螺距螺旋桨；最大下潜深度可达400米，工作潜深320米。水面最大航速14节，水下24节，自持力80昼夜。潜艇上装备16个导弹发射筒，全部布置在耐压艇体中，共载16枚潜射导弹。另外，艇首装有4具533毫米鱼雷发射管(载18枚鱼雷)，可发射各型鱼雷、反潜导弹和水声对抗设备，并配备鱼雷快速装填系统。潜艇上还配备有先进的作战控制情报系统、通信系统、鱼雷火控系统、导航系统、主/被动声纳系统等电子设备。
舰名 建造厂 动工日期 下水日期 服役日期
TK51 北德文斯克造船厂 1981.2 1985.1 1985.12
K84 北德文斯克造船厂 1984.9 1985.11 1986.2
K64 北德文斯克造船厂 1985.11 1986.12 1988.2
K114 北德文斯克造船厂 1986.12 1987.9 1989.1
K117 北德文斯克造船厂 1987.9 1988.9 1990.3
K18 北德文斯克造船厂 1988.9 1989.11 1991.9
K407 北德文斯克造船厂 1989.11 1991.1 1991.2.20
