真体腔类Coelomata，Eucoelomata，Coelomaria
亦称后成体腔类。为具真体腔的动物类群。环节动物、节肢动物、软体动物和拟软体动物（触手动物）、毛颚动物、棘皮动物、原索动物和脊椎动物等门均属真体腔类。线形动物、轮形动物等（袋形动物）体内之宽大的空间不是真体腔而是假体腔。