Ｖ－２工程开始于１９４０年。
第二次世界大战期间，正是德国的Ｖ－２火箭曾给英国带来巨大灾难，当时又叫“飞弹”。Ｖ－２工程起始于Ａ系列火箭研究，由冯·布劳恩主持，是１９３６年后在佩内明德新建火箭研究中心的重点项目。Ａ系列火箭经过许多新的改进，性能大大提高，由纳粹的宣传部长戈培尔命名为“复仇使者”，所以代号变为Ｖ－２。
Ｖ－２工程的目标是扩大容积和承载重量，以容纳自控、导航系统和战斗部。１９４２年１０月３日，Ｖ－２试验成功，年底定型投产。从投产到德国战败，前德国共制造了６ ０００枚Ｖ－２，其中４ ３００枚用于袭击英国和荷兰。
1944年9月8日，V-2火箭开始使用，到1945年3月2日英美军队攻击荷兰境内的海牙发射场为止，共向英国发射1403枚，其中1115枚射到英国境内，517枚命中伦敦。对于这种导弹，完全无法防御，曾在英国朝野造成恐慌。
在10个月的火箭袭击中，德国共发射1.1895枚火箭(V-1 1.0492万枚；V-2 1403枚)，射到英国境内4646枚，击中伦敦市区2937枚，被击落(V-1)3954枚。英国因火箭袭击死亡1.16万人，伤6.6万人，炸毁房屋2.6万余幢。
Ｖ－２是单级液体火箭，全长１４米，重１３吨，直径１６５米，最大射程３２０千米，射高９６千米，弹头重１吨。Ｖ－２采用较先进的程序和陀螺双重控制系统，推力方向由耐高温石墨舵片操纵执行。Ｖ－２在工程技术上实现了宇航先驱的技术设想，对现代大型火箭的发展起了承上启下的作用。成为航天发展史上一个重要的里程碑。
