原名罗大红，广东顺德人，著名粤剧花旦。师事余丽珍，能做善唱，尤善踩跷武功，罗艳卿除了学得师傅的南派武功之外，还习练京剧北派武打，因此练就一身非凡的武功本领。
她还向同一剧团的罗品超学会许多演艺技能。抗日战争胜利后，她拜薛觉先为师，主要学习文静戏，经过薛觉先的耳提面命，技艺突飞猛进，掌握了细致的唱做艺术，成为允文允武的多面手，演艺界称之为[美艳亲王]。
先后在觉先声、锦添花、大龙凤等剧团，由第三花旦做到正印花旦，与她先后合作的大老倌有罗品超、新马师曾、何非凡、林家声等，主演的名剧有《醉打金枝》、《刁蛮公主戆驸马》、《乞米养状元》、《刘金定斩四门》、《樊梨花》等。在一次八和会馆为筹款救济失业艺人而举行的义演中，她和新马师曾合演《四郎探母》，新马师曾扮杨四郎，她饰铁镜公主，两人合作珠联璧合，罗艳卿的表演做功借鉴运用了京剧的艺术手段，甚为观众赞赏。
20世纪50年代后期，她先后参加东方、大光明、大凤凰等剧团，与红线女、马师曾、文觉非、何非凡、谭玉真、罗丽娟、麦炳荣、薛觉先、白玉堂、任剑辉、靓次伯等合作演出，其中与罗剑郎合作拍摄的粤剧电影更大受欢迎。1966年后她因病退出舞台，20世纪70年代复出，她与薛觉先的徒孙苏少棠组成艳堂皇剧团前往美国演出，仍然深受当地华侨观众的欢迎。后来又与罗家宝合作组成宝艳红剧团，演出《双龙丹凤霸王都》、《燕归人未归》等剧目，罗艳卿舞台风采依然。
