郑成功和延平郡王"延平郡王"为中国明朝永历帝于1653年赐于郑成功的封号，因此一般来说，延平郡王指的都是郑成功。如：台湾各地今常见的延平郡王祠。不过即使如此，继任郑氏王朝统治者的郑经与郑克塽亦自称为延平郡王。
“昔日起义师，万古共钦忠孝伯；今朝留纪念，千秋群颂延平王”。南安石井郑成功纪念馆的这幅对联，叙述了民族英雄郑成功一生的功绩。翻开历史，可以说郑成功的事业由延平开始，因“延平王”而荣，又终于延平封号，与延平关系攸关。
明隆武二年（1646年）二月，隆武帝（明唐王朱聿键）移驻延平府（今福建南平）。三月，郑成功在延平向隆武帝“条陈”：“据险控扼、拣将进取、航船合攻、通洋裕国”（后人称之为“延平条陈”），被隆武帝叹为奇策，封郑成功为“忠孝伯”，赐尚方剑，挂“招讨大将军”印。在延平设军事指挥部、水师训练基地，巡守南平闽浙赣边关。八月下旬，郑成功辞别隆武帝，在延平闽江与清军战斗，“交锋不利，率师南下”。“遂密带一旅遁金门”，以“招讨大将军”之名举义旗于金、厦沿海一带。永历七年（1653年），隆武帝封郑成功为“延平公”。永历十二年（1658年）正月，郑成功被明永历帝晋封为“延平郡王”,后人亦称郑成功为郑延平。
郑成功受封“延平郡王”的过程初展雄才
清顺治二年（1645年），明唐王朱聿键在福州被郑鸿逵、郑芝龙、黄道周等拥立为帝，年号隆武，史称南明。隆武即位后，从南京返闽的太学生郑森晋见隆武帝，隆武帝见他气宇轩昂，年少英俊，跟他交谈时，更见他谈吐掷地有声，有立志报国之胆识。十分欣赏，当即赐郑森国姓朱，名成功，官封御营中军都督，隆武帝无女，为表示对郑成功的器重，还照驸马都尉体统行事。
南明隆武元年(1645年)十二月起，郑成功随驾出征到延平，第二年二月隆武帝驻跸福建军事战略要地延平，延平顿时成为南明政权的“京城”。郑成功随隆武帝在延平和闽北各县之间来往驰骋，把军部指挥所设在延平延寿楼，并在延平大洲、茫荡山等地招募兵员，设军营水寨，开始了他不平凡的军事生涯。隆武帝在延平封郑成功为忠孝伯，挂招讨大将军印。闽赣边界的守将弃关而逃后，郑成功在延平率兵西出进守，阻击清军成功后，返回延平，向隆武帝提出著名的“延平条陈”。而后又奉帝令率军到闽浙边界仙霞岭驻守，阻击入闽清军。但终因临危受命，加上其父郑芝龙制约，致使郑成功难有作为，粮草不济，退守延平。明隆武二年（1646年）八月，清军入仙霞关，进逼延平，隆武帝等经延平古道撤退茫荡山顶筠竹坪白云寺、宝珠山等地，由顺昌到汀州。郑成功与隆武帝分别后返回延平与清军交锋战斗，终因寡不敌众，带着一批闽北志士顺闽江而下，在延平下游与王忠孝相遇，相约同时在闽南举义抗清，从此建立了自己的队伍。延平是郑成功临危受命、初露峥嵘、立志报国之地，郑成功在延平谱写了其人生中可歌可泣的第一首歌。
功封延平
延平失守后，八闽难以固守。隆武帝离开延平数日后，被清将李成栋追杀而亡。然而郑成功抗清复明之志更加坚定，从延平退守闽南揭起反抗民族压迫的大旗。清顺治四年(1647年)，广西巡抚瞿式耜和两广总督丁魁楚拥戴桂王朱由榔称帝，是为永历。郑成功闻讯后，立即派人前往联络。永历帝将中兴明室的希望寄托于郑成功，诏封郑成功为威远侯。其后，郑成功以金、厦为基地，用兵舰在海上牵制清军，与诸将在闽各地抗清。永历帝见郑成功勇敢，开拓东南、战功卓著。因他在延平起步和延平曾为抗清中心，先后晋封郑成功为“延平公”、“延平郡王”。郑成功数次北伐，并准备亲率十万舟师直取金陵。永历帝闻讯后，又派遣周金汤、刘国柱，于永历十二年（1659年）春至厦门，封郑成功为“延平王”。郑成功从延平到闽南十四年，先后组织三次大规模北伐，其中以第三次北伐规模最大，调动水陆兵将十七万，战船千艘，水陆并进，先后攻取瓜洲等大片地区，包围了南京，这时他的封号加至“延平郡王招讨大将军”。诚然，这三次北伐，郑成功都未能如愿以偿，但他的事业却并不因此而放弃。清顺治十八年(1661年)，他渡海东征台湾，终于取得成功，不但驱逐了当时世界头号海上霸王荷兰殖民者，而且他的事业也达到了最高点，被人们誉为民族英雄。事业发韧于延平又定格于延平封号的郑成功，最后才划上了一个圆满的句号。
延寿楼郑成功军政事业起点－－延平延寿楼
位于福建南平市中心滨江公园西侧
延平郡王祠位于中国台湾省台南市东。又称郑成功庙、开山王庙。
纪念郑成功的祠庙。郑成功从荷兰侵略者手中收复台湾后，
将台南地区作为他经营的中心。他去世后，台湾人民在清初即建开山圣王庙作为纪念。清乾隆时在原来基础上扩建，道光二十五年（1845重建。同治十三年（1874）福建船政大臣沈葆桢巡视台湾时建议清政府将此庙立为国家祭典。光绪元年（1875）清廷赐郑成功延平郡王称号。庙再扩建，改称延平郡王祠。每年正月十六进行祭祀。此庙是台湾纪念郑成功祠庙中历史最久、祭礼郑成功庙最隆之地。
