正规文法是左线性文法和右线性文法的统称。它们都是Chomsky分类下的3型文法。由正规文法产生的语言称为正规集。下面我们将会看到，这里之所以用“正规”二字为一种语言命名，是因为这种语言的结构可以用所谓正规式来描述。
1．右线性文法
设G[S]=(VN，VT，P，S)为CFG，若P中的产生或均有如下的形式：
A→aB或A→a（A∈VN，a∈VT）
则称G为右线性文法。例如，文法
G1[S]=({S,A,B}，{a,b}，P1,S)
其中
P1={S→aA，A→aA，A→bB，A→b，B→bB，B→b}
为一右线性文法，G1所产生的正规集为
L(G1)={aibj |i,j≥1}
2．左线性文法
若一个文法G[S]=(VN，VT，P，S)中的产生式均有如下的形式：
A→Ba或A→a（A，B∈VN，a∈VT）
则称G为左线性文法。例如，文法
G2[S]=({S,A}，{a,b}，P2，S)
其中
P2={S→Sb，S→Ab，A→Aa，A→a}
为一左线性文法，且有
L(G2)=L(G1)={aibj |i,j≥1}
请注意，虽然文法
G3[S]=({S，A，B}，{a,b}，P3，S)
其中
P3={S→aA，A→aA，A→Bb，A→b，B→Bb，B→b}
也同样产生语言{aibj |i,j≥1}，但由于G3中同时含有左线性产生式和右线性产生式，故G3不是正规文法。
另外
P4={S-->aA,A-->ab},
也不是正规文法
