1978年瑞典决定研制一种供2000年军方使用的CV90战车，并在此基础上发展自行高炮、装甲人员输送车、装甲指挥车、装甲观察指挥车、自行迫击炮和装甲抢救车等6种变型车，形成CV90履
带式装甲战车族。当时提出的要求是战斗全重不超过20t，具有良好的战术机动性，适合在瑞典北部严寒、深雪、薄冰和沼泽地带作战；能较好地对付装甲目标；具有防空能力；在规定的战斗全重与成本的瓣提下增强防护力，车体前部能防30mm炮弹，车体底部能防地雷；具有一定的战略机动性，能用铁路和民用平板卡车运输，能否空运则暂未定；易于保养维修和具有发展潜力等。全部研制工作委托瑞典HB·乌特维克林公司(HB Rtveckling AB)进行。该公司选定赫格隆与索纳公司和博福斯公司为主承包商。底盘和机动部件由赫格隆与索纳公司承包；炮塔和武器系统由博福斯公司承包。
1985年7月，瑞典军方与HB·乌特维克林公司正式签订了设计、研制和制造5辆样车的合同，此前还签订过研制1辆底盘试验车和1个40mm机关炮双人炮塔的合同。1986年12月，HB·乌特维克林公司又获得了研制4种炮塔的新合同，价值14000万克朗，其中3咱安装博福斯公司的40mm机关炮，另一种装25mm机关炮。
第一种装40mm机关炮的炮塔，在PbvG机械化步兵战车上使用，并配备完整的火控系统。在主炮侧有1挺7.62mm并列机枪，炮塔两侧各有1组电操纵的烟幕弹发射器，每组6具。在炮塔后部尚有2具博福斯公司71mm的莱兰(Lyran)照明弹发射器，照明弹射程达1300m。
第二种装40mm机关炮的炮塔，在PbkvL装甲人员输送车上使用，并配有简易火控系统。该车有的虽装40mm机关炮，但也有选用25mm机关炮的。
第三种装40mm机关炮的炮塔，在PvkvA2自行高炮上使用，但雷达稍晚安装。除炮塔外，还签订了研制40mm尾翼稳定脱壳穿甲弹的合同。
第四种装25mm机关炮的基型炮塔，最初参与竞争的只有毛瑟(Mauser)和厄利空-比尔勒
(Oerlikon-Buerhle)两家公司，但麦克唐纳·道格拉斯直升机公司(McDonnell Douglas
Helicopters Company)也表明要为该炮塔提供25mm的M242链式炮。该炮塔将在Pbv L装甲人员输送车上采用。
为了缩短研制时间，降低研制费用，该公司决定尽可能使发动机、传动装置和转向装置采用民用件，而且瞄准镜、武器控制装置和其他关键性的部件也要采用标准件，而无需为该车族专门研制。
该车族必须严格按限定的研制费用设计与试制，并要求个有进一步发展的潜力，即车族内的各种车辆无需重新改造就可进一步提高性能。
可以预计，该车族内的7咱车辆将采用同样的基型车体和机动部件。
该车族底盘试验车已于1985年12月交付瑞典国防部武器管理局(Swedish Defense Material
Administration)，并于1986年初开始试验。主要部件有萨伯·斯堪尼亚(Saab Scania)发动机、
美国阿里逊(Allison)全自动传动装置及扭杆。
1986年夏开始研制5辆样车，第一辆为步兵战车，第二辆为自行高炮，均安装40mm机关炮，
第三辆为装25mm机关炮的装甲人员输送车，第四辆为120mm自行迫击炮，第五辆为装甲抢救车。其中第一辆样车按计划于1988年完成。
一旦装甲人员输送车和机械化步兵战车试验成功，将利用这两种车辆分别是改装成装甲指挥
车和装甲观察车。
样车的野外试验与部队试验在1988～1989年间进行。首批生产合同1990～1991年签订，第一
批生产型车辆将于1993～1994年完成。
车辆的总坟将根据车型的不同，分别由博福斯公司或赫格隆与索纳公司负责。
结构特点
该车族的基型车为PbvG机械化步兵战车，车体采用钢装甲结构，有附加装甲和芳纶衬层。
双人炮塔采用电液驱动，经过40/70B式40mm机关炮与以色列工业公司和意大利奥托·梅拉拉
(OTO Melara)公司的60mm超速炮对比试验后决定先用40/70B式机关炮，该炮重615kg，是以博福斯公司口径的牵引式高炮为基础研制的，两者不同之处是，牵引式高炮用4发弹匣从顶部装弹，废弹壳从炮前的斜槽抛出；40/70B机关炮则从炮闩下面的弹仓装弹，废弹壳通过炮塔顶部抛壳窗抛出。炮闩下面一共有3个弹匣，每个弹匣分3节，每节可装8发，能装不同弹种并通过液压装置能变换弹种。每个弹匣均用人工装弹，每装完8发的时间为20s。其余备份弹均在炮塔底部存放。弹药基数为240发，可单发、点射或连发。配用的弹种有对付飞机和直升机的近炸引信预制破片榴弹，对付地面目标的曳光榴弹和曳光穿甲弹，初速均为1025m/s。为对付1500～2000m距离上的战斗车辆，博福斯公司正在研制尾翼稳定脱壳穿甲弹，初弹采用钨合金弹芯，长径比至少是15：1，初速1600m/s。垂直破甲厚度110mm。预计该弹由博福斯公司的子公司生产。
40/70B机关炮曾装在IKV-91轻型坦克上试验过，并于1985年进行过实弹试验。该炮可由炮手和车长控制和射击。车长的位置在炮塔左侧。有指挥塔，塔上配有便于环形观察的潜望镜和索佩朗(SOPELEM)公司的M371瞄准镜。炮手的位置在炮塔右侧，在前部与右侧有潜望镜，此外还有博福
斯航空电子(Bofors Aertronics)公司的UTAAS瞄准镜、西姆拉德(Simrad)公司的LV401火控计算
机。炮塔驱动和武器俯仰均采用电液操纵，紧急情况下也可手动操纵。
除主炮外，还有1挺7.62mm的并列机枪。炮塔顶部有2具博福斯公司的莱兰71mm照明弹发射器，炮塔两侧各有1组烟幕弹发射器，每组6具。这些都是瑞典坦克装甲车辆上的标准设备。
动力舱在车体前部右侧，在前上装甲板上有检查窗。驾驶舱在左侧，驾驶员的前面有3个潜望镜，中间1个可换成被动式夜间驾驶仪。
参与发动机选型竞争的有瑞典萨伯·斯堪尼亚(Saab Scania)公司和沃尔沃(Volvo)公司。发动机功率为368kW(500马力)，与其匹配的是沃尔失望公司的自动传动装置，但也有可能采用英国珀金斯发动机(Perkins Engines)公司根据美国底特律柴油机阿里逊(Detriot Diesel Allison)分部特许生产的X-300-5液力机械传动。
为使车体低矮，散热器的位置与联邦德国黄鼠狼步兵战车相似，在车体后部右侧。
行动部分采用扭杆悬挂。有7对负重轮，无托带轮。
该车有乘员3人。载员舱可容纳步兵8人，两侧各4人，面对面坐着。
其他标准设备还有三防装置和灭火装置。
性能数据
型号CV90
乘员3+8人
战斗全重20000kg
单位功率18.38kW/t
单位压力45.17kPa
车长6.400m
车宽3.100m
车高2.500m
车底距地高0.450m
履带着地长3.900m
公路最大速度70km/h
公路最大行程300km
发动机
生产公司萨伯·斯堪尼亚(Saab Scania)
型号Scania DS114
类型柴油机
功率368kW
传动装置
生产公司沃尔沃Volvo)
类型自动传动
悬挂装置类型扭杆
转向装置类型制动离合转向
主要武器口径/型号/类型40mm/40/70B/机关炮
并列武器口径/类型/数量7.62mm/机枪/1挺
烟幕弹发射器数量2×6具
照明弹发射器口径/型号/数量71mm/莱兰/2具
弹药基数
主炮弹240发
尾翼稳定脱壳穿甲弹初速1600m/s
射速300发/min,60发/min,或单发
炮塔旋转范围360°
火炮俯仰范围-8°～＋50°
