中国古代地名范围大致在今甘肃省庆阳市和宁夏回族自治区南部一带。
隋代开皇十六年（公元596年）置庆州，炀帝大业年间改为弘化郡，辖合水、马岭、华池、归德、洛源、弘化、弘德7县，唐初复为庆州，后改安化郡、顺化郡，乾元初（公元758年）置庆州、并升安定军，统辖顺化、合水、乐蟠、马岭、同川、华池、延庆、怀安、洛源、方渠10县；与分设的宁州（辖彭原、彭阳、安定、襄乐、真宁5县）、原州（辖今镇原及平凉部分地区）均属陕西关内道。五代梁时改为武静军，后又复为庆州，辖顺化、同川、彭原、乐蟠、华池（今合水县境内），通远（今环县境内）、真宁（今正宁）、安定、定平、襄乐、宁州（今宁县境内）、通远军等8县1州1军。宋太祖建隆元年（公元950年）置庆州团练，属陕西路；乾德初复置庆州，庆历元年（公元1041年）改称环庆路。
又:明朝庆州指今内蒙古巴林左旗索布力嘎，筑于查干木伦河西岸冲积平原上，《大清一统志》称之为“插汉城”。
韩国地名庆州曾是新罗王朝的首都，也是韩国古代文明的摇篮，现有人口像28万，是一座恬静的城市。举凡山地、溪谷，都有王陵、石塔、佛像、寺庙遗迹；不赴博物馆探古，只游览庆州古都，也就等于在探索古代灿烂文化的遗迹，故庆州有“无围墙之博物馆”之称。
由汉城到庆州，搭乘京釜线、中央线新生号火车或走高速公路，均约需4小时。
