城镇人口是指居住于城市、集镇的人口，主要依据人群的居住地和所从事的产业进行归类。“城镇人口”的特点所从事的产业为非农业生产性产业（自然经济）为主的人群及其家庭；一般认为城镇人口占有率的高低反应出一个地区的工业化、城镇化或城市化水平。在中国大陆，“城镇人口”自1990年代前后在统计学领域渐渐使用较多的用语，以代替之前非农业人口。
国际上关于“城镇”没有统一的划分标准，联合国将世界各国采用的定义与方法归为5类：①以行政上自治的市、区为准；②以聚居的人口规模下限为准；③以具备某些城市特征，如良好的道路、成排的建筑、公共服务设施、供电、法庭、警察局等为准；④以当地政府所在地为准；⑤以从事非农业劳动人口的百分比为准。城镇人口的划分标准，随不同国家、不同时期而有所变化。
1955年和1963年，中国规定：城镇人口均指市和镇中的非农业人口。1982年中国第三次人口普查时，把市和镇的总人口（包括其中的农业人口）作为城镇人口（但市辖县不计算在市的总人口内）。因城乡经济发展水平、生活方式、职业特征等差异，城镇与乡村人口有着较显著的差异。如城镇人口趋于晚婚，生育率及婴儿死亡率低，文化和技术水平较高，职业构成复杂，以及流动性较强等。城镇人口比重是衡量一个国家经济发展水平，特别是工业发展水平的重要标志之一。
中国政府规定：根据常住人口的多少，可分为城市和集镇两类。2万人以上的为城市，其常住人口为城市人口。中国现行划分标准是：城市人口在10万人以下的为小城市；10万-50万人为中等城市；50万-100万人为大城市；100万人以上为特大城市。2000人以上，2万人以下，其中非农业人口超过50%的为集镇，其常住人口为集镇人口。有些港口、工矿区、铁路枢纽、商业中心、风景旅游区等，虽不足2000人，但其中非农业人口在75%以上，也可划为城镇型居民区，其常住人口可划为集镇人口。按照第五次人口普查资料，大陆31个省、自治区、直辖市和现役军人中，居住在城镇的人口45594万人，占总人口的36.22%。
