古代祭祀时所用的礼服。为各类冠服中最庄严的服饰。先人非常重视祭祀，所谓“国之大事，在祀与戎”。《礼·曲礼》：“无田禄者，不设祭器；有田禄者
，先为祭服。”注：“祭器可假，祭服宜自有。”《谷梁传》桓十四年：“天子亲耕，以共粢盛；王后亲蚕，以共祭服。”
1.天子公卿大夫之祭服——六冕
视祭礼之轻重，祭服分别有数种形制。周代至唐宋，凡有祭祀，天子、公卿、大夫皆穿冕服，惟有衣裳上章文、冕上垂旒数目的差别。到了明代，冕服才成为帝王的专属。
冕服早在夏商两代已有，周在其基础上发展出较为完备的章服制度，并成为后世的典范和源头。周代特设“司服”一职，专门掌管君王的穿著之事，根据不同的祭祀对象，选择不同的衣冠服饰。按周礼祭服共有六种，合称“六冕”。
法家治世、崇尚实用的秦曾废除冕服，只有一套上下皆黑的祭服，称为袀玄（《后汉书舆服志》载：“秦以战国即天子位，减去礼学，郊祀之服，皆以袀玄”），一直到东汉永平二年〈公元59年〉,明帝即位后,才下诏礼宫博采《周礼》、《礼记》,对周代祭服整理出个头绪,重新颁布了冕服制度。
魏晋六朝各代帝王开国建元都定服制，所用祭服大体上仍承袭东汉制度，直到北周时，才花样翻新，搞出了一套新的名堂。如将皇帝冕服，从6种增加到10种。
华夏衣冠服制也总在社会变动的冲击中不断波动，而周制冠服制度总是后世效法的经典蓝本，对于礼服尤其如此。隋代结束了自汉末以来360多年分裂的政治局面，同时也恢复了衣冠服制。冕服制承接汉魏，并增加了大裘冕制。唐代因袭隋旧，只稍作了一些改变。
宋代是崇尚礼制的时代，三番五次颁订服制，并进行修改，在二十四史的《舆服志》或《礼仪制》中，宋代的冠服制度最为繁缛。其中祭服占很大比重。
明代建立初期，开国君主朱元璋认为古制太繁，只允许在祭天地、宗庙等特大典礼中，根据汉唐制度采用衮冕之服，其余大小祭祀一概不用。即使是衮冕，也只有皇帝、太子、亲王、亲王世子、郡王可备，冕服自此成了皇室的专属。群臣于祭祀的场合另有梁冠、青衣、赤裳等所组成的祭服。
清代建立后，男子全部改穿满洲服饰，传统的衮冕之制已消亡，清代的礼服同时具备朝服与祭服的功用。
民国三年（1914年），北洋政府政事堂礼制馆再次制定自大总统、文武官员至士庶人等的汉式祭服——祭祀冠服，颁布了《祭祀冠服制》、《祭祀冠服图》。祭祀冠服主要由爵弁制的祭冠、玄色的上衣、纁色的下裳以及中衣、大带、靴等所组成，分为大总统、一至五等六种级别，以祭冠前部所缀的“冠章”和祭服上衣上的章纹圆补等内容作为等级的区分。但因不合时宜，使用时间并不很长。
2.后妃祭服——三翟：
按照周礼，后妃不参加天地四方之祭祀，可从王祭于先王先公等。
王有六冕，后有六服。根据《周礼》，后妃祭服为六服之前三种，因刻绘有翟鸟纹而统称“翟衣”，或称“三翟”（汉郑玄注：“狄当为翟。翟，雉名……”）。，用于祭祀、册封、朝会等。分别为：袆衣、揄狄（揄翟），阙狄（阙翟）。
所用衣料为黑色纱榖,为了衬托出衣上的纹彩,特地在衣内缀一层白色夹里，即《周礼》所谓的“素沙”。与这些服装相配用的还有大带、蔽膝及袜舄等等。
3.士之祭服
周制，公卿冕服而祭，士助祭于公可假用大夫级别的爵弁而祭，着玄衣纁裳。后世多以玄衣纁裳为士之公祭服（略有例外）。1815刻本《十三经注疏》有：“三夫人自阙翟而下，九嫔自鞠衣而下，世妇自襢衣而下，女御自褖衣而下，嫁时以服之。”
综上，按照周制，黑衣赤缘的褖衣可为士妻助祭之服。士私家祭祀则用士级别的玄端服（一般为玄衣黄裳）。
衣裳制礼服在民间后来逐渐为深衣制礼服所取代，所以士玄端祭服逐渐不再流行。根据宋《朱子家礼》载：家祭，主人帅众丈夫深衣、主妇帅众妇女褙子。已经是当时流行的服制了。
