根据唐顺之著的《武编》一书记载，公元1549年，即明世宗嘉靖28年，我国发明了世界上第一颗水雷。这是一种由人工操纵的水底雷。它实际上是用一只密封的大木箱做雷壳，里面装填了黑火药。为了使雷壳能够隐蔽在一定深度的水中，在木箱底下拖着三个铁锚。他的击发装置与人工引爆的地雷相似，用绳索连接后引到岸上，由人工操纵击发。这种水雷大都布设在港口附近，由专人用拉到岸上的绳子控制。当敌方的船只驶近水雷时，岸上的人就拉动绳子使水雷起爆。所以，这种水雷也叫做“视发锚雷”。
根据唐顺之著的《武编》一书记载，公元1549年，即明世宗嘉靖28年，我国发明了世界上第一颗水雷。这是一种由人工操纵的水底雷。它实际上是用一只密封的大木箱做雷壳，里面装填了黑火药。为了使雷壳能够隐蔽在一定深度的水中，在木箱底下拖着三个铁锚。他的击发装置与人工引爆的地雷相似，用绳索连接后引到岸上，由人工操纵击发。这种水雷大都布设在港口附近，由专人用拉到岸上的绳子控制。当敌方的船只驶近水雷时，岸上的人就拉动绳子使水雷起爆。所以，这种水雷也叫做“视发锚雷”。