雅罗斯拉夫三世·雅罗斯拉维奇 Ярослав III Ярославич（约1230年~1271年9月9日）特维尔的第一位王公（1247年~1271年在位）。他也是弗拉基米尔大公（1263年~1271年）。
雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇是弗拉基米尔大公雅罗斯拉夫二世·弗谢沃洛多维奇的儿子，亚历山大·涅夫斯基的弟弟。1247年，他从叔父手中获得特维尔作为领地。
1252年雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇与其兄、弗拉基米尔大公安德烈·雅罗斯拉维奇围攻他们的兄弟亚历山大·涅夫斯基的都城佩列斯拉夫尔-扎列斯基。但是，亚历山大·涅夫斯基得到了金帐汗国的支援，击退了这次进攻；安德烈·雅罗斯拉维奇的大公头衔被夺走，雅罗斯拉夫的家人成为亚历山大的俘虏。雅罗斯拉夫后来被诺夫哥罗德选为王公，以接替亚历山大·涅夫斯基（由于诺夫哥罗德城市贵族力量的强大，她的王公实际上只相当于雇佣军首领）。1258年他去汗国的都城萨莱，希望能得到蒙古人的赏识；两年后，他率军与条顿骑士团作战，以保卫诺夫哥罗德。
在亚历山大·涅夫斯基于1263年去世后，围绕着弗拉基米尔大公的公位展开了激烈的争夺。由于受到金帐汗的支持，雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇得到了这一尊荣。但是，他的两个竞争者瓦西里·雅罗斯拉维奇（雅罗斯拉夫的另一个弟弟）和德米特里·亚历山德罗维奇（亚历山大·涅夫斯基之子）并未放弃与他争夺公位的努力。
1270年三位王公都率领军队准备打仗，但雅罗斯拉夫最终与他的侄子妥协了。他将诺夫哥罗德让给德米特里统治，并陪同他去金帐汗国请求汗的批准。1271年，雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇在从汗国返回的途中去世。他的长子斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇继承了特维尔的公位。
