是指中世纪西欧城市中形成、发展、适用的法律体系，其内容一般涉及商业、贸易、征税、城市自治及城市居民的法律地位等。它不是统一的国内法，也不是统一的国际法。它是西欧中世纪法律的重要组成部分。
发展历史
由于罗马法复兴、宗教改革和文艺复兴的影响，城市商人阶层开始以罗马共和政治制度为模式规划自己的基本法和政权组织形式。城市形成初期，城市市民依然受封建领地法律的约束，因此，城市市民迫切希望打破封建贵族的垄断和压迫，获得人身自由和城市自治。最早的城市法产生于意大利各城市，如，9世纪伦巴城市的伦巴城市法汇编，9-10世纪的阿玛斐城的海上法，10世纪的基罗亚城市法等。当时的表现形式依然是对各城市的习惯法的汇编和对罗马法的继承。
11世纪以后，城市法获得显著发展，凡是稍微重要的城市都制定了自己的特别法律。不仅包含城市特权的宪章，还包括城市中一般遵行的司法规范，并记载十分完备。
中世纪后期，欧洲各商业城市为了协调彼此之间的关系，保证共同的贸易权益，结成了城市同盟，制定了城市同盟法。
15世纪以后，西欧各国的王权逐渐强大起来，自治城市的司法权受到王权干涉，自治特权也被逐步取消，国王利用敕令等手段加强对全国的控制，城市法独立发展的道路中断，而与西欧既存的其他法律因素融为一体。
城市法的渊源
A、特许状。是国王、教俗封建主承认自己领地上城市的自治地位，及与自治地位相联系的其他权利的法律文书。被称为“人民宪章”，被看作市民自由的“保护神”。
B、城市立法。城市获得自治权后，由市民代表所组成的市议会不仅行使最高行政权和司法权，而且行使立法权，颁布各种法令，成为城市法的一种行政权渊源。
C、行会章程。在中世纪城市中，商人和手工业者为了共同维护自己的利益，建立了行会，每一行会由同一行业的商人和手工业者组成。行会章程由会员大会制定和通过，对行会组织和制度作详细规定，支配着城市基本群众的生产和生活，行会代表是市议会不可缺的组成部分，因而行会章程实际具有法律效力，成为城市法的重要渊源。
D、习惯和判例。由于市议会指制定的法律不完善，市民在长期生活中形成的各种习惯和城市法院的判例在城市法中占重要地位。
城市法的基本内容
城市法内容虽很丰富，但没形成涉及所有社会关系的独立法律体系，如婚姻家庭关系统一适用教会法，叛国、谋反等由领主或王室法院审判，都不适用城市法院。
A、市民身份。市民在人身上是自由和平等的，承认市民享有自由权是特许状的重要内容，谚语说“城市的空气使人自由”。但市民存在财产上的不平等，及行会内部新的等级制。
B、城市机关的组织。完全自治权的城市，包括城市共和国和城市公社，市议会是最高管理机构，由选举产生。但市议会主席和其他官吏由大商人、高利贷者、房产主和城市土地所有者垄断。
C、行会组织。加入行会有严格的资格条件限制，工匠资格要经过很长的学徒期；行会对产品有严格标准，以防止同行业间的竞争；行会实行互助，会员须交会费；行会选举行长，并设监察人员监督会员并制裁违反章程者。
D、在所有权和债权方面，动产地位日益重要，土地也成为所有权的一般客体，可以流通。城市法取消了阻碍工商业发展的各种封建特权。承认契约双方地位平等，契约生效条件是双方当事人的同意，妇女有权定立契约，契约种类不断增多。
此外，刑法和诉讼法也有许多不同于封建法律的制度。如废除等级特权原则、宣誓保证人、神明裁判、决斗裁判和赎罪金等。
总之，城市法产生于封建社会受之影响，具有封建性因素，但本质同封建制度对立。它与罗马法“复兴”及商法发展一起对近代资本主义法律诞生起了促进作用。
城市法的基本特点
（1）城市法伴随着城市的复苏和商品经济的发展而产生和发展，同时也是西欧中世纪政治上近乎无政府状态和法律上缺乏统一性的表现。
（2）法律渊源多元化， 即创制法律的机关不是单一的，而是多元的。就整个封建法律而言，城市法是中世纪中后期西欧的一种主要法律渊源。
（3）它是属地主义的法，也是一种准国际法或城市的共同法，只适用于城市及其市民。
（4）在内容上，它是一种公私混合、实体与程序一体的法。
（5）在性质、作用上， 它是封建社会的法，同时又带有资本主义因素。
（6）法律体系上，它是一种成文法与不成文法相结合的法律。
（7）从地位和意义上看，城市法是中世纪文明的重要组成部分，对资产阶级法有重要影响。它反对封建土地所有权和封建特权以及封建身份，体现了平等、自由精神和法治的理念，影响了近代资产阶级的人民主权和法律是公意的思想，它的一些原则和制度也直接或间接地被近代资产阶级国家所接受或运用。
城市法的历史地位
（1）城市法对传统封建法有一定的瓦解作用，为确立新的社会法奠基
（2）一些内容对近代民法制度产生重大影响
（3）享有自由和平等权的的市民阶级的存在及城市组织的活动及其职能模式，影响近代国家的机构体制
（4）城市法形成的法律意识，对后世影响尤其深远
