在生活史中细胞形态有显著变化，幼龄菌体完全或大部分是杆状或不规则杆状，老细胞则缩短为球形或类球形；呼吸代谢，从不发酵代谢；胞壁不含有消旋二氨基庚二酸和阿拉伯糖；专性好氧菌。目前正式承认的有7个种，模式种为球形节杆菌。本属菌株有的能在甾体化合物的A环行脱氢作用，因而常被用于制作各种甾体激素药物，如高效皮质激素（强的松、肤轻松、倍他美松等）。
节杆菌属拉丁学名(Arthrobacter Conn and Dimmick,1947) 幼龄培养物的细胞呈不规则的杆状， 0.8～1.2μm×1.8～8.0μm。常呈V形排列端圆，但没有丝状体。生长过程中，杆状断裂成小球状，直径0.6～ 1.0μm。单个、成对排列，不规则的堆状。明显的杆、球周期变化，稳定期的培养物几乎全部是球状。革兰氏阳性，但很易褪色。有的种的杆状细胞运动，不生孢，不抗酸。好氧。化能异养菌，通常生长在简单培养基加生物素，氧化代谢。从葡萄糖或其他糖产生少量酸或不产酸。接触酶阳性。最适生长温度20～35℃。广泛分布于环境，主要是土壤。模式种：球形节杆菌(Arthrobacter globiformis)。
