有爪动物
onychophoran
亦作onychophore。
节肢动物门(Arthropoda)有爪动物纲(Onychophora)约90种陆生自由生活的无脊椎动物，体长形，在系统演化中介于环节动物和节肢动物之间。常见的是分布於西印度群岛、中美和南美北部栉蚕属(Peripatus)，该属已知约有20种。体长14∼150公釐(0.6∼6吋)，有14∼44个躯干体节，各节有一对短足。体节数随种而异。皮肤干燥柔软如天鹅绒状，色泽与环境相似，从深石板色到淡红褐色，背上有一色较深的中线。生活在阴湿森林的潮湿处，如石块或木头下缝隙处和倒在地上树木的树皮下空洞中。通常夜行性，以小昆虫为食。能喷射一种白色乳状液，该液很快凝成黏丝，使敌害不能动弹，这是它的防御手段。
有爪动物(Onychophora)是蜕皮动物(Ecdysozoa)中的一门，经常被简称为有腿的虫。有爪动物（Onychophora）一词出现于1853年。全部产于热带，非洲中部、马来半岛、美洲中部均有分布，主要在南半球分布,靠捕食小动物，如昆虫生活。它们身体内有腺体，会喷出一些粘稠的液体去粘住猎物然後进食。在现代动物学中它们奇特的繁殖方式引起了很多科学家的兴趣。它们的祖先可能是在寒武纪叶足动物。
有爪动物们的动物极有可能和节肢动物(Arthropoda)和缓步动物门动物(Tardigrada)是近亲，它们共同构成裂足动物超门(Panarthropoda)。1825年Landsdown Guilding以科学的方式描述了该门的第一个属的动物，他当时认为这种动物是腹足纲(Gastropoda)动物，如蜗牛的变种。这种理论的根据是两者蠕虫样，有简单脑部，眼部结构，有体节，成对的排泄器官。但这些并不为最新的分类法所接受。
