理论心理学是研究心理现象、探讨心理科学基本原理的一门学科。它关注心理现象的实质、机制和过程，追求普遍的解释、科学的理论和预期的指导力量。它象理论物理学那样在本学科群中处于基本理论地位。
理论心理学的学科使命，在文化史上是由哲学承担的，属于“哲学人类学”论题的基本部分。笛卡尔以降的哲学心理学、心理学原理和心理哲学，在实质上可归于理论心理学范畴。随着心理研究实践的深入展开，现代心理学以实验研究取得独立的学科地位。但是理论兴趣的衰退，使心理学难以取得应有的科学目标和地位。上个世纪下半叶实证主义衰落，心理学的基本理论研究复兴，理论心理学开始作为一门正式的学科出现。
据中国心理学会理论心理学和心理学史专业委员会主任叶浩生教授介绍：“六十年代和七十年代的理论心理学的发展比较散漫，没有形成一个统一的力量，从八十年代起，不同国家的理论心理学工作者开始组织起来，出版统一的理论刊物，建立理论心理学的国际组织。1984年，《理论心理学年鉴》开始出版，《理论心理学与哲学心理学杂志》、《理论与心理学》杂志、《哲学心理学》杂志也相继出版。1985年，理论心理学国际协会在英国建立。这个协会已成功地主办了多次理论心理学国际研讨会，并把会议论文编辑成《理论心理学的当代问题》（1985）、《理论心理学的发展趋势》（1988）等书籍出版。目前，理论心理学正显示出蓬勃发展之势，展现出较强的生命力。”（《实证主义的衰落与理论心理学的复兴》）
须要指出的是：年轻的理论心理学面临着在心理学理论研究与理论心理学研究之间建立适当的区分。心理学理论研究属于心理学历史研究任务，往往停留于对心理学历史理论的一般研究（构成与影响等），很少深入触及心理本体。但是真正的理论心理学研究必须直面心理本体，对实际精神心理现象直接作出基本理论阐释。这种差异无论在对象还是方法上都是显著的，其实也就是心理学史与理论心理学之间的差异。但是二者在研究实践上是相互联系不可分割的，心理学理论研究是理论心理学研究的基础，而理论心理学研究的实践和成果将成为心理学理论研究的对象。
理论心理学研究报告《天与人》在古典人学思想和当代科学知识的背景上，参照理论物理学的学科理论标准，完成了心理学的物理主义解释任务和基本理论体系的建设。它在崭新的神经机能结构理论基础上，建立了目前最完备的心理学理论体系，它包括生理心理学、认知心理学、发展和人格心理学的基本理论内容，是第一部形神兼备、货真价实的理论心理学专著，基本上完成了笛卡尔以来近现代心理学的解释目标和理论任务，标志着心理学和现代人学基本理论的正式成熟。
物理主义心理学理论体系《天与人》，对解决意识、精神和人性的千古难题作出了创造性的历史性的贡献，是近现代科学继《原理》和《物种起源》之后又一个重大的原创性系统性理论成果。它广泛吸取了中国固有思想和现代科学的营养，是近现代心理学界广泛研究和长期努力的产物。
我国独立的理论心理学研究，之所以能在这个年轻的领域取得这样的成果，是因为既有独特而伟大的思想传统，又有现代科学知识和精神的全面引进，特别是神经学和心理学的高水平译著教学和本土化努力功不可没。
