机器人系统【robot system】【】 由机器人和周边设备与工具组成的自动化作业系统。典型的机器人系统包括以下几个部分:机器人本体和操作机,可以直接完成各种具体作业;机器人控制器,用来控制机器人和完成数据存储,包括计算机系统和伺服系统两部分;各种不同的作业工具,如焊枪和手爪等;各种周边辅助设备;为完成特殊任务而使用的传感器;用于完成计算机管理、监控和计算机通信的通信系统。常见的机器人系统有弧焊机器人系统、喷涂机器人系统和切割机器人系统等。
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机器人系统【robot system】【】 由机器人和周边设备与工具组成的自动化作业系统。典型的机器人系统包括以下几个部分:机器人本体和操作机,可以直接完成各种具体作业;机器人控制器,用来控制机器人和完成数据存储,包括计算机系统和伺服系统两部分;各种不同的作业工具,如焊枪和手爪等;各种周边辅助设备;为完成特殊任务而使用的传感器;用于完成计算机管理、监控和计算机通信的通信系统。常见的机器人系统有弧焊机器人系统、喷涂机器人系统和切割机器人系统等。