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按结构分主要有三种：
涡轮涡杆减速机；
谐波减速机；
行星减速机；
下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；
按用途分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度和高精度；
按产地分：国产、进口、国内组装；
等等。
目前市场上比较主流的品牌有：
进口：BAYSIDE、NURGART、斯德博、艾斯勒等；
国产：汉星、四通等众多；
各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。
如果您对这方面想进一步的了解，欢迎与我交流。
精密行星减速机型号
DYNABOX正交精密减速器 YCJM微型减速机 RDS型减速器
REP型减速器 PE、PG、PN、PB型减速机 DPL型精密行星齿轮减速器
PX型行星减速机 感应马达 PLF型行星减速机
PW型行星减速机 AF系列伺服用行星式减速机 PL双轴伸行星减速机
PA系列行星减速器 AL系列伺服用行星式减速机 ZXJ系列微型直流减速电动机
XD、XH系列减速机 AN系列伺服用行星式减速机 AB、ABR系列减速机
AD系列伺服用行星式减速机 AE系列伺服用行星式减速机
以上仅代表个人观点，如有出入欢迎指正。
