列车自动控制 automatic train control
使列车按地面送来的允许行车速度信息行驶的技术和设备。
列车自动控制系统是在列车自动停车基础上发展起来的装置。它设在机车上，大部分情况下，是装有专用程序的微型计算机及其相应的接口。装有列车自动控制系统的列车，连续不断地从地面获得允许行车的速度信息，将它与列车实时采集的车速相比较，在超出规定允许的车速时，控制系统根据列车的制动能力、实际载重和前方区间坡道弯道条件等多种因素，求得最佳降速方案进行降速，或在需要时进行制动，以保证行车安全。
在列车自动控制系统中，获得允许行车速度信息的信道是系统的重要组成部分。20世纪70年代末以前，世界各国在这类系统中已经采用的信道有四种，即轨道电路、程序轨道电缆、漏泄电缆和微波辐射。其中轨道电路应用得最早，最广泛，价格也最便宜。采用轨道电路的缺点是传递信息量小，传输速度低。程序轨道电缆方式的优点是传输信息量大，但造价高，也影响工务线路养护作业。漏泄电缆也能传输大量信息，在地下铁道的列车自动控制系统中得到应用。微波辐射方法应用的环境受到限制，但它能提供传输大量信息的信道。
列车自动控制系统中机车设备是关键部分，它所采用的微型计算机或其它微电子设备必须具有“故障－安全”的保证，因此在硬件上往往采取各种冗余技术，在软件上采取各种诊断程序等措施。
列车自动保护装置（ATP）
功能：保障列车运行的安全。
是整个ATC系统的基础。ATO和ATS子系统都依托于ATP子系统的工作。
列车运行方式：正常情况下，列车是以一定的间隔时间与间隔距离追踪运行的。
ATP子系统采用自动闭塞方式，也就是将轨道线路划分成若干个小区间，称为闭塞分区。
每个闭塞分区都装有轨道电路，轨道电路内有列车检测信号的发送和接受装置，以及机车信号的发送装置。
工作原理：自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。
列车自动运行系统（ATO）
作用：代替司机来自动驾驶，包括平滑加速、调速和车站程序定点停车。
ATO辅助ATP工作，接受来自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列车实际速度和列车走行距离。此外还从ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。
工作原理：根据以上信息，ATO通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行；并在设有屏蔽门地站台准确停车。
设备组成：司机室内微处理器构成地ATO/ATS模块有司机室的车底部标志线圈和对位天线，以及每个车站ATC设备室内的车站停车模块架和沿每个站台布置的一组地面标志线圈。
停车作业控制：当列车停车位置在允许的误差范围内，地面对位天线会收到车载对位天线发送的列车停稳信号，然后进行开关门和屏蔽门的操作。
列车自动控制系统分为：
自动监控系统（ATS）：
主要是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统。
原理：ATS将现场的行车信息及时传输到行车指挥中心，中心将行车信息综合后，适时无误的向现场下达行车指令，以保证准确、快速、安全、可靠。
控制方式：集中控制；集中、分散控制；分散自治控制。
早期采用集中控制方式；
目前主要采用集中监视、分散控制的方式；
第三种方式为新开发的，目前使用不多。
集中监视、分散控制：
设备组成：线路模拟表示盘、计算机、打印机、电视监视器和控制台等
功能：自动进行列车运行图管理，及时调整运行计划，监控列车进路，自动显示列车运行和设备状态，完成电气集中联锁和自动闭塞的要求，自动绘制列车实际运行图，车站旅客导向，车辆检修期的管理，列车的模拟仿真等。
故障处理：发生故障可转化为人工控制；中心发生故障，转化为车站控制；车站发生故障不会影响中心系统的工作。有道岔车站设ATS分系统，负责本站和邻站的接发车作业，并接发和储存指挥中心的列车运行计划。
ATP（ Automatic Train Protection）的主要功能：防止列车相撞；
ATO（ Automatic Train Operation）的主要功能：保证正常的运行和行车调整的优化；
ATS（ Automatic Train Supervision）的主要功能：设备和行车数据的自动管理。
ATC（Automatic Train Control System）：可以实现列车自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度。
