切尔西足球俱乐部在超过100年的历史中一共使用过五种队徽：
1905-1952
最初的队徽是在蓝色背景色上的著名的切尔西军官图样，这是切尔西早期昵称的来源。
这个队徽没有出现在切尔西的任何球衣上，只在后来的一些比赛日手册上出现过。
1952-1953
1952年特德-德拉克成为切尔西队的主帅，他鼓动球队改变队徽，用一个新的队徽来贴近球队的新昵称 “蓝军”。不过这个新设计的队徽只在1952-1953年使用了一个赛季，是一个过渡性质的队徽
1953-1986
这也许是最著名的切尔西队徽，它一共使用了33年。
切尔西直到1960年才开始在球衣上使用队徽，因此这个队徽成了切尔西球衣上最早出现的队徽。由于这 队徽过于复杂，60年代和70年代曾有过几种简化版的队徽出现在球衣上，不过这个队徽依然是球队正式的队徽。70年夺得足总杯冠军后，在70年代这个队徽上一度加上了足总杯的队徽和星星的图案。
1986-2005
1986年俱乐部为了提高纪念品的销售收入，决定使用新的队徽，不过狮子图案和CFC字母保留了下来。
这个队徽有过几种不同的颜色组合，外形也有过圆形和盾牌几种不同的变化。
这个队徽使用了19年，尽管它也很称职，但大量的球迷们还是要求俱乐部在进入新时代前把队徽恢复成传统样式，特别是在俱乐部百年大庆即将到来之即。
2005至今
现在使用的切尔西队徽于2004年11月公布，从2005年5月开始正式投入使用。在百年庆典的那个赛季，在这个队徽基础上设计了一个百年纪念特别版队徽。
在启用这个新队徽的时候，肯扬说过：“我们为切尔西的传统自豪。这个新队徽正是基于50年代的样式设计的，我们是有意这样做的。在我们即将迎来百年大庆、俱乐部也正在进入一个新的时代之时，我们的新标识不仅要能反映我们的传统，也要能代表我们的下一个一百年。”
