亚历山大东侵中，马其顿军与波斯军进行的一次重要会战。公元前333年10月，亚历山大三世夺取小亚细亚后，越过伊苏斯平原，欲南下叙利亚。波斯国王大流士三世率军约12～13万人，由索契进至马其顿军的后方，占领伊苏斯，在皮纳鲁斯河北岸占领阵地，切断马其顿军的交通补给线。亚历山大闻讯后，率军约3～4万人急速回师，边行进边展开，抢占右侧高地，沿河南岸摆开阵势。交战开始后，亚历山大亲率右翼骑兵涉水过河，冲击波斯军左翼步兵方阵，直逼大流士三世主营。由希腊雇佣兵组成的波斯军中央步兵方阵也给马其顿军造成较大损失。在胜负难分之时，坐镇中军的大流士三世因左翼溃败而率先弃阵逃走，导致全线崩溃。波斯军大败，损失步、骑兵近10万人，大流士三世的母亲、妻子和两个女儿被俘。马其顿军伤亡约5000人。此战，马其顿军打开了通向叙利亚和腓尼基的门户。
（背景） 伊苏斯之战是波斯国王大流士与马其顿大帝亚历山大之间的一场决定性战役。伊苏斯自古以来就是兵家必争之地，自安纳托利亚到叙利亚和埃及的主要干道今天仍要走这里过。
大流士在战前曾经听说说亚历山大已经病入膏肓，而这却是亚历山大瞒天过海，当波斯人以为马其顿军队将士气低落时，而亚历山大却带着几万大军出现在波斯人面前，这着实给波斯人精神上的打击。
公元前333年11月，马其顿和波斯两军在帕雅斯河开打，战线仅长2600米（应该没错，偶翻了很多书），因此这是一场密集的混战。
亚历山大在得知大流士已经截断他的后方时，他开始孤注一掷。波斯军队虽然在战前被夸大到50万，但实际没那么多，最多应该在20万左右，不过这已经是马其顿军队的3倍多了。
大流士面向南方，他准备把亚历山大挡在河边，把精锐的骑兵放在右翼，用以击破帕米尼欧率领的左翼部队。精锐的重步兵和希腊雇佣兵坐镇中央，其数量不少于马其顿步兵方阵。他们位于马其顿军队的前方的斜坡上，居高临下还立起栅栏加强防御。他们以为在这种情况下，马其顿军队一定无法把阵势展开的通过。
其实倘若波斯军队主动出击，这个战术是完全成功的，在狭长的河谷地带，马其顿军队无法组成完整的阵型，波死人以其人数上的优势，踩都把马其顿人踩死了。但大流士又把主动权交给了亚历山大，他按兵不动等待着马其顿军的靠近。起先平原太窄，的确如大流士所预料的一样马其顿军队无法展开，但他却没有抓住这个机会进攻，到黄昏时分，马其顿军队终于出现在波斯人的眼前，当他们变换为战斗对形时波斯人开始慌乱了，走道最后两公里时，平原变得开阔了，马其顿人以阅兵一样的精确展开了阵形，从32人的纵队，变为16人，在缩短为8人，骑兵绕到两侧，此时的波斯人看到这么一只精锐的部队开始有些害怕了。亚历山大此时看见波斯人在他的右翼集中了大量的骑兵，于是他马上调动自己的骑兵到左翼增援。而他也发现了一个波斯人的阵形，在他左翼的波斯军队显然战斗力较
差，在这边只有一些经验不足的步兵和负责掩护他们的弓箭手，因为此时还没有到帕雅斯河的水季，水还不太深，骑兵能够很容易的通过，因此亚历山大决定从这边发起总攻。
11月的天暗的很快，当亚历山大在下午5点左右发起进攻时，天已经有些暗了，亚历山大一马当先带领骑兵部队杀入敌阵，他们排成锋失之阵向波斯军队右翼发动突击，很快就把波斯人的防线突破，右翼部队被切割开，而亚历山大长驱直入一直杀到波斯军队后方。正如亚历山大所预
料的一样，防守右翼的波斯步兵不过是一群乌合之众，而负责掩护他们的弓箭手也没有发挥出他们的作用，由于天气比较暗加上自己的慌乱，弓箭都失去了准头。此时，正面的波斯步兵正游刃有余的对付着马其顿的步兵方阵，而马其顿的右翼更是陷入苦战，正当波斯人以为胜券在握时，他们听到了背后的喊杀声，此时的波斯人真的慌了，那些希腊的雇佣军马上撤退，12000人生还的退出了战场，而大流士本人却暴露在了马其顿骑兵的眼前，在亚历山大的骑兵穷追猛打下，大流士落荒而逃，万王之王就好像失去了力量一样，而他面对也好象是来自外星的生物……大流士看着身边的战士一个个倒下心中不知是如何感想。
前军的溃败，使后续部队来不及参战就被败军把阵形冲乱，而马其顿军队此时正杀得性起，一路掩杀，一直攻到波斯国王的后方军营，俘虏他的儿子、妻子和母亲……而亚历山大所损失的只不过是1000名士兵，和4000人负伤，大流士的损失则是他的10倍还不只
电影《亚历山大大帝》再现了这场战争
马其顿伴当骑兵
马其顿最精锐的重骑兵被称为同伴，通常人数在1800左右，所有的成员来自于马其顿的王亲国戚。
整支部队分成八个分队(crme de la crme)，每队两百人，国王的卫队有四百人。分队编有四个小队(tetrarchia)，各有49人。分队的指挥官叫ilearch，小队的指挥官叫tetrarch。 为什么会有49这么古怪的数字，很简单∶站队的时候小队长在最前面，后排三个
骑兵，再后排五个，以此类推，最后一排十三个，整个小队就是49人。
这样的三角队形是腓力二世发明的，使骑兵队可以方便的向左右两翼回旋，比波斯骑兵传统的直线形站队具有更高的机动性。每次转向时，只要将马头拨过四十五度，三角形的边就成为最前一线，第一排有七名骑兵，第二排有六名，以此类推。每两人中间空开一段距离，不影响后面的同伴冲击。四个小队排成一线，他们的站位就像尖利的锯齿；若干道这样的锯齿就是马其顿骑兵的突击队形。当然，这需要严明的纪律和高水平的训练。每个分队的同伴都来自同一个省份，他们用同一颜色的披风和旗帜，在战斗时可以高呼家乡的名字。
基本来说，马其顿骑兵的装备与希腊人的相差无几，但是带护沿的头盔是典型的马其顿风格。马上披挂着的狮子皮或豹皮是当地的特产，可见于希腊化时代遗留下的石雕。几个世纪后，罗马的统治者还要马其顿人和色雷斯人进贡兽皮
(后记)
此战,亚历山大所损失的只不过是1000的士兵，和4000人负伤，大流士则是他的10倍不只，而关键的在那些士兵反乡时，缺乏补给的他们更多的死在茫茫隔壁上。
经过此战，大流士的波斯帝国已经元气大伤，无力在阻止亚历山大的东进，而消息传到希腊时人民仿佛还以为在做梦。次后的大流士虽然组织过反击，不过那已经是垂死挣扎了，而亚历山大此时应该相信他将能征服世界。
分析波斯战败原因：
首先，是战略上，大流士可以说是站了上风的，他在战前就已经派遣支队截断马其顿的退路，封锁其补给线，但此时他就不应该与急需速战速决的马其顿军队正面冲突，若使用坚壁清野的办法远征在外的马其顿军队的补给一定更不上。
其次，在亚历山大东进以后，他遣散了他的海军，而波斯却还有许多战舰，在战争前期，波斯将领曼隆曾经用它们给亚历山大带来了不少麻烦，而且还差点偷袭马其顿的本土成功，但在曼隆死后，海军就无人率领白白浪费了它们的战斗力，使亚历山大没有了后顾之忧。
其三，实在伊苏斯之战上大流士的战术问题，他没有估计到马其顿的战斗力，而且其征召来的部队军心不稳，士气低落，最重要的是他在有利的情况下没有主动进攻，把主动权完全的交给了亚历山大，采用消极的防御战法，前军与后军相隔太进没有层次，使亚历山大很容易突破到他的本阵，这使得他的人数优势还没有发挥出来战斗就结束了。
