BMW Art Car的构想诞生于1975年，这也是身兼艺术拍卖商与赛车手的Hervé Poulain第一次参加利曼(Le Mans) 24小时大赛的时刻。Poulain一直在寻找一个可以连结他对艺术及赛车这两项毕生热爱的方式，他想出了邀请艺术家重新塑造BMW 3.0CSL (拥有480匹德制马力的BMW赛车)外观的提议，这个建议很快地受到BMW的欢迎，Poulain进而邀请他的朋友艺术家Alexander Calder设计了这项行动艺术品。
这项创举获得非常热烈的回响，因此BMW决定继续这项实验。时隔1年，来自纽约的艺术家 Frank Stella以几何图形赋予BMW 3.0CSL崭新的艺术型态，接着于1977年Roy Lichtenstein也设计了一辆BMW 320i Art Car。由这些艺术家所创作的BMW Art Cars，全都成功地经过利曼24小时大赛的试炼。1979年，Andy Warhol所创作的BMW M1延续了BMW Art Car系列。很快地，BMW Art Car的创作媒介从赛车车款延伸到量产车款，Robert Rauschenberg即是以1986年的BMW量产车635CSi为创作车款。
出生于奥地利的惊奇写实主义大师Ernst Fuchs，在1982年时成为首位欧洲的BMW Art Car艺术家，当时他所彩绘的汽车为BMW 635CSi。
80年代末期，BMW Art Car所包含的多元国际性与艺术领域持续扩展；1989年，两辆BMW M3赛车于澳大利亚披上艺术的外衣。其中一辆是由澳大利亚原住民艺术家Michael Jagamara Nelson所创作；另一款则是由拥有西方背景的同胞Ken Done所设计。
1990年，BMW Art Car艺术于日本持续发光。Matazo Kayama藉由BMW 535i的创作抒发其艺术理想；接着西班牙的景观设计师、建筑师兼画家Cesar Manrique也受到BMW 730i引发灵感，创作出另一行动巨作。1991年，A. R. Penck设计了BMW Z1 Art Car，成为BMW Art Car系列中第一位德国艺术家。
于1991年底，南非籍的Esther Mahlangu利用传统的Ndebele民族装饰手法，设计其BMW 525i Art Car；之后，来自意大利的Sandro Chia于BMW 3系列的拉力赛车上挥洒其创作灵感。
1995年，英国艺术家David Hockney成为BMW Art Car系列中的第14位创作者。当美国艺术家Jenny Holzer于1999年在BMW V12赛车上进行创作时，BMW Art Car回归到了本源：利曼大赛。BMW Art Car系列可谓结合了5大洲9个国家15位著名艺术家的旷世巨作，他们的作品真实反应出独特却具有指标性的当代文化思想。
