ＳＡ－４导弹是前苏联研制的全天候中程高空防空导弹，苏军称其为“中程防空导弹系统”（3PK-II），又称“圆形”（KPy∏），西方称为“加涅夫”（Ganef）。主要用于地和国土防空，也可野战防空。该导弹双联装于履带发射车上，可随时从车上发射，并能由大型运输机空运部署。ＳＡ－４导弹武器系统以营为最小火力单位，每营配有雷达一部，导弹装填车一辆，双联装履带发射车三辆；通常与ＳＡ－６导弹联合部署，执行防空任务。ＳＡ－４导弹装一台冲压喷气发动机和四台固体火箭助推器；采用破片杀伤式战斗部，装烈性炸药，由无线电指令制导和末端半主动雷达寻的制导
自60年代初期装备陆军防空部队，1964年5月1日首次出现于莫斯科红场阅兵式中。 后装备于方面军和集团军属防空导弹旅，下辖3个导弹营，每营有3个发射连，每连装备3辆导弹发射车、一部“拍手”制导雷达、4辆导弹装填车。该旅共装备27辆导弹发射车、9部“拍手”制导雷达、4部“长轨迹”搜索雷达和一部“薄皮”测高雷达。
“萨姆-4”目前还装备于埃及、波兰、捷克几个国家。
“萨姆-4”系统主要用来掩护前方地域，与C-75M防空导弹系统配合提供防中高空火力，集团军属“萨姆-4”导弹旅中的3个发射连配置在距一线部队10公里附近处，其余6个发射连则位于25公里附近处。
