人力车有很多种，比如架子车、自行车等，只要以人力驱动的都叫人力车，黄包车是其中一种。黄包车,是一种用人力拖拉的双轮客运工具,为引人注目,招徕生意,车身涂黄漆,故名黄包车。
黄包车是一种用人力拖拉的双轮客运工具，黄包车前身叫"东洋车"，又称人力车，约1870年创制。同治12年（1873年），法国人米拉看到黄包车便利，拟从日本购进，并向法租界公董局呈报一份计划，要求“在两租界设立手拉小车客运服务机构”，并申请十年专利经营。后经法租界公董局与公共租界工部局协商，同意由两局发放人力车执照，并批准路程价格。次年1月，黄包车从日本输入上海。因从日本输入，故当时沪人又称之为东洋车。
初时为双人同坐,男女可同坐,而在1879年,清政府因认为男女同坐有伤风化,同时车夫拉双人车也颇困难,因而禁止双人同坐。
黄包车结构简单,容易制造,成本较低,与当时的轿子和马车相比较,具有轻便、迅速、价廉等特点。在上世纪上半叶的中国,中产阶级出行的首选,就是黄包车。
民国初年,黄包车已风靡京、津、沪、汉等大都市。
1919年"五四"运动後,一些年轻人曾号召不坐人力车,作为他们所提倡的"新生活"的内容之一,其中有人曾"在到上海的第一天就发誓不坐黄包车,代以步行"。
1949年後,随著三轮车的兴起,人力车逐渐被淘汰。1955年3月1日,上海最後一辆人力车被送进博物馆。
近年来,作为一种特色旅游服务项目,新型黄包车又小批量地出现在国内一些城市的景点内。
在江南的一些城市以三轮的黄包车多见。例如台州。
