华夏文化源远流长，大禹治水千古颂扬。传当年大禹治水，疏九河，曾率众来到现禹城境内，在具氏部落筑一土丘平台察水情，定徒骇、马颊、鬲津等九河流向。后人把此土丘定名具丘山。唐天宝元年，此地设县邑，为念大禹功德，定名禹城县，沿袭至公元1993年，撤县设市，更名禹城市。
禹城建县不久，史思明叛乱，唐大将李铣掘开黄河，以洪水挡史思明叛军，刚建不久的禹城县城被洪水冲毁。退水后，县城迁至善村建起新城。县令登西门眺望，见徒骇河西一山丘郁郁葱葱，绿树间有一草亭紫气缭绕，遂问当地老者：“此是何处？”老者遂将禹在具丘山察水疏河之事告知县令，并言道：“千多年来，当地百姓为感大禹治水为民造福之德，几经向具丘填土，栽树种草，并在丘上扎草亭，供奉禹王灵位，祈禹王护佑一方百姓平安。”县令又问：“具丘离县城多远？”老者答曰：“离城十里。”县令将具丘所在村庄，定名十里望。是日，县令召县内豪绅三老，商在城西门内建禹王庙，同时在具丘山上建禹迹亭，让世人永记大禹功德。百姓闻讯，奔走相告，富者自愿捐粮捐款，贫者自愿出工建庙修亭。当年即成。禹迹亭内供禹王神像，设香案。县令亲率官员与万民众携香纸供品，到具丘山禹迹亭祭祀禹王。后各朝历任县令都在春节和重阳节两次亲赴禹迹亭拜祭。
自唐至元，曾因战乱灾荒，禹迹亭几经被毁重建。明天启四年，十里望乡绅吴以逵、吴以暹倡乡民在禹迹亭旧址建禹王阁，此比原禹迹亭有所扩大。康熙五十年，广东人曾九白皋任禹城县令，施改有方，逢风调雨顺，连年丰收，民安居乐业。曾九皋称此为禹王护佑之功，募捐重建禹迹亭，更名禹王亭。交置祭田四十亩，招僧人数名入住。亭建成，刻碑以记，曾县令亲撰碑文，书“神功千古”匾额。后曾离任，百姓感其在禹业绩，遂捐资制“功德碑”立于禹王亭内。
雍正二年，禹王亭又一次扩建重修，更加宏伟壮观。从具丘山东侧沿阶而上，坐西面东二层楼阁，即禹王亭：灰墙，绿顶琉璃瓦，飞椽出厦，红木梁柱，顶部雕有飞禽走兽。亭内全部木质雕梁画柱。正中供禹王金身塑像，高1.89米，两侧塑有金童玉女。亭两侧建有东西配殿。
道光七年二月，民族英雄林则徐北上，曾在禹王亭逗留一夜，并将观感记入《丁玄日记》。
明清时期，禹王亭香火大盛，前来拜祭禹王者络绎不绝。不少骚人墨客来此朝拜观光留下不少诗词墨宝，有的被刻碑留存，有的载入县志。清末及民国初期，禹王亭香火尚盛，春秋两季在此举办祭禹庙会。民国时，亦曾整修。
日寇侵华，禹王亭东西配殿被炸毁，禹王亭前厦遭炸拆除，从此逐渐荒凉。
解放后，禹王亭经简单修补，当做学校。后学校迁出，打井运动时又被拆去不少砖瓦。1966年，“文革”初，被当做“四旧”彻底拆除，仅存杂草丛生、荒凉具丘。1977年2月，禹王亭遗址被定为山东省重点文物保护单位，并立碑于具丘山下，由文化、公安部门和十里望回族乡政府成立“禹王亭遗址”保护小组，具丘得以保存。
党的十一届三中全会后，禹城经济繁荣，社会事业发展进步，禹王大殿和禹王亭于1997年建成。现禹王亭博物馆建有禹王殿正厅，进厅是“禹王亭题记”碑和为建禹王亭捐资的“功德碑”，左右两侧是“大禹世纪钟”钟楼和鼓楼，再往里走中间是享殿，享殿内塑禹治水像和九鼎模型，享殿两边建有碑廊，安放着遗存和当代名士颂大禹功德的碑刻。穿过享殿，是禹王大殿正殿，大殿上方悬挂着曾九皋县令亲书的“神功千古”匾额，门两边是取自大禹陵清乾隆皇帝撰写的楹联。进大殿，正中塑禹王神像，左右两边还塑有曾协助大禹治水的四位功臣：皋陶、伯益、后稷、启。因围墙上配以有关大禹治水的木刻壁画。正殿两边为东西配殿，分别辟为“禹城出土文物展室和禹城回顾展室”。出后门，便是山东省重点保护龙山文化古遗址——具丘山，具丘山上新建六楞形禹王亭。具丘山后右侧，是打于唐代的神井。禹王亭博物馆园区内，苍松翠柏，绿树成荫，景色怡人，此乃大禹文化之圣地。
