M113型装甲车投入使用后，特别在越南战争中暴露了许多严重缺陷。1960年，美国在T113基础上进行了首次改进，1963年5月将装有柴油机的T113E2定型为M113A1，随后制造了10辆预生产型车。1964年9月，M113A1代替M113正式投入生产。
M113A1车是M113系列的标准车型，主要是将75M水冷汽油机（154千瓦）改为6V-53水冷柴油机（158千瓦），简化了后勤供应的燃料品种，并减少了车内着火的危险性；其次是将阿里逊（Allision）TX-200-2B液力传动装置改为TX-100-1全自动传动装置，机动性大为提高。
结构特点
M113装甲车的铝合金车体能保护车内人员不受枪弹或弹片的伤害，但火力较弱，仅有1挺装在车长指挥塔上的12.7毫米勃朗宁M2HB机枪，水平射界360°，高低射界-21°～＋53°，由车长操纵，没有瞄准镜和夜视夜瞄装置。车上没有射孔，载员不能在车上作战。
M113A1装甲车
驾驶员位于车体左前方，他的前方和左侧装有4具M17潜望镜，顶部舱盖上装有1具M19潜望镜，夜间驾驶时可换装红外或被动式夜视潜望镜。
动力舱位于驾驶员右侧，车体前甲板上有一个前部与甲板铰接的发动机大检查口益，发动机进出气百叶窗和排气管装在车体顶部。动力舱内有灭火系统，可由驾驶员操纵或在车外操纵。动力传动装置包括汽油机、分动箱、传动装置、转向控制差速器、原位转向机、侧传动以及有关的传动轴和万向节等。
车长位于动力舱后面，车长指挥塔能360°旋转，并装有5具M17潜望镜。车尾有可向下打开的上下车电动跳板，跳板左侧还开有1门。载员舱顶部有一长方形后开舱盖，其后方有圆顶形通气孔。步兵坐在两侧长椅上，长椅可向上折叠，以便运输货物或作救护车用。
该车采用扭杆悬挂，每侧有5个双轮缘挂胶负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，没有托带轮。第一和第五负重轮装有液压减振器，采用单销式挂胶履带板。
该车可水陆两用，水上行驶用履带划水，水上转向与陆上相似。车体两侧设有能控制履带上部水流的像胶屏板，水上车速可达5.6千米/小时。入水前，车辆要先起动两个排水泵，竖起车前防浪板。该车族的备用装置有防地畦装甲（用螺栓固定在车体前部底甲板上）、驻锄（一组两个、与车载绞盘一起使用）、两侧浮箱、组合式推土铲/扫雷犁、三防探测仪和自动报警器、柴油机、全车宽的浮力防浪板、机枪防盾、乘员用加温器、发动机冷却水和蓄电池用加温器、担架支架和M8A3毒气微粒过滤装置（包括M2A2毒气净化器）等。
数据 ＆ 图片
战斗全重：11.156吨
车长：4.863米
车宽：2.686米
车高：2.5米
公路最大速度：67.59公里/小时
载员：11人
发动机功率：158千瓦
乘员：2人
最大行程：483公里
主武器口径：12.7毫米
车底高：0.41米
单位压力：53.96千帕
履带板宽：381毫米
发动机：6V-53二冲程6缸水冷柴油机
传动装置：TX-100-1全自动传动装置 悬挂装置：扭杆
装甲结构：焊接铝合金装甲
净重：9702斤
车体高：1.828米
履带着地长：2.667米
履带心中距：2.159米
单位功率：14.2千瓦/吨
最大水上速度：5.6公里/小时
燃料储备：360升
爬越度：60％
攀垂直墙高：0.61米
越壕宽：1.68米
传动装置前进档/倒档数：4/1
装甲厚度：12～38毫米