1944年，苏联红军发动夏季攻势，将德军中央集团军群的南翼撕开了一个大口子。为扩大战果，苏军连续向德军防御薄弱地段投入大量装甲部队，企图将德军分割为南北两个部分，同时夺取港口城市里加。由于蒂纳伯格毗邻里加，又是道加瓦河流域的交通要道，所以成为苏德双方争夺的重点。
1944年7月22日，苏军部队击溃了德军第270步兵师进抵蒂纳伯格东北部。德军为加强防御，命令当时防守市区的德军第502重坦克营第2连开赴市区北郊的马里纳瓦村迎战。当时该连的指挥官就是奥托·卡洛斯（Otto Carius）陆军中尉。
当卡洛斯率领该连的全部5辆虎1坦克到达马里纳瓦村西侧的丘陵地带时，和赶来助战的第502坦克营第1连的3辆虎1坦克相遇。这样，他们就有了8辆坦克可供使用。此时，第270步兵师的残部正在撤退，大量的半履带车、卡车和摩托车拥挤在村西的小路上，混乱不堪。卡洛斯和科舍尔准尉驾驶一辆VW82吉普前往侦察。他们了解到，苏军的先头部队已经到达了村里，正在休整，而主力部队尚未到达，同时德军270步兵师残部则因为马里纳瓦村被占领而不能与该师部汇合。
卡洛斯和科舍尔立即赶回连部，和队员讨论后决定在苏军主力部队尚未抵达之前先将这只苏军先头部队消灭，以阻止其进攻，并打通马里纳瓦村以南道路，让270师残部和其师部汇合。具体安排是：只由卡洛斯和科舍尔带2辆虎1坦克进村突袭，夺取通往南方的路口，另外6辆坦克在丘陵地带待机随时准备火力支援，并随时牵制苏军大部队可能来自东面道路的进攻，两路部队用无线电联系。
安排完毕后，两辆虎1坦克全速向村子冲去，卡洛斯的217号坦克打头阵，科舍尔的213号坦克在其后方50米掩护跟进。村里的苏军因为麻痹大意而没有发现德军的活动，直到卡洛斯快到村口的时候，担任警戒的2辆苏军T34-85坦克才注意到了虎1坦克的噪音，但是还没调转炮塔就被科舍尔的213号坦克连续两炮击毁在路边。
进村后，卡洛斯降低车速，小心翼翼地搜索苏军的坦克，同时科舍尔也迅速靠拢，掩护卡洛斯的左翼。217号坦克刚爬上一个缓坡，一辆身管很长、有着流线型炮塔的重型坦克突然从它的右前方冲了出来，顿时将卡洛斯吓出了一身冷汗。
这个重型坦克就是苏军刚投入使用的JS-2型重型坦克。卡洛斯在其战后回忆录中描述道：最可怕的是，它有一门122毫米口径的大炮，同时也是少见的有炮口制退器的苏联坦克….可是当交手后才发现，这种坦克有着致命的缺点，就是反应很笨拙，所以尽管装甲厚，火炮口径又大，但是不适合与虎1坦克作近距离周旋。因此很快我们就将这辆坦克击毁了。
刚刚击毁了这辆坦克，卡洛斯就发现前方道路灌木遮掩的远方又出现了绿色的坦克身影，但是这些坦克没有迎面而来，而是匆忙向小村西面开区。卡洛斯这才明白，苏军坦克肯定集结在村子东侧，刚才被自己击毁的坦克都是想绕道村子西面的，因此他立即用无线电通知村外的6辆坦克，让他们用火力牵制住向西迂回的苏军坦克，同时召唤科舍尔向他靠拢，以一字型队列前进，炮口则指向10点钟方向。
果然不出所料，当他们越过一排平房后，卡洛斯立刻发现前方空地上有8辆JS-2正在热车，另外7辆正启动向村东开进。卡洛斯一声令下，217号和213号坦克上的88毫米主炮几乎同时开火，苏军坦克也拼命还击，并且试图开过农田进入树林寻求掩护。经过数分钟激战，13辆JS-2全部被击毁，只有2辆JS-2侥幸逃脱，向东逃去。两辆虎1坦克的炮管因为急促射击而过热，炮塔里面也充满了因为炮塔在快速旋转时液压系统封件受热而产生的橡胶烧灼的糊味。卡洛斯的217号坦克的负重轮被打碎了3个，但不影响行驶，而科舍尔的213号坦克则毫发无损。
卡洛斯没有忘记还有东侧的敌人没有解决，他通过无线电了解到村外的己方坦克正和3辆JS-2和2辆T-34-85进行远距离射击。于是，他命令科舍尔到南面的村口警戒，自己则迅速绕道村东，从背后偷袭苏军坦克，经过20分钟激战，剩下的苏军坦克也全部被摧毁了。
至此，德军完全控制了马里瓦纳村，共击毁了17辆JS-2重型坦克和4辆T-34-85中型坦克，而自己无一损失。其中，卡洛斯和科舍尔共击毁了17辆，卡洛斯一人包办了10辆。
之后，卡洛斯命令所有的虎1坦克到村北路口一字排开向东警戒，第270步兵师的剩余车辆和突击炮则迅速通过村子向南撤退。不久，远处的东方尘土飞扬，苏军大部队的坦克、自行火炮、卡车、弹药车和机械化步兵开了过来，德军8门88毫米坦克炮调整角度一起开炮，顿时远处的公路上一片火海。经过15分钟激战，苏军撤退了，丢下了大批被击毁的车辆残骸。卡洛斯草草清点了下，又击毁了26辆不同型号的苏军坦克和自行火炮，其他车辆则更多。
因为此战，卡洛斯于1944年7月27日成为德军第535名“橡叶骑士”勋章获得者，同时晋升为中尉。
