130万像素的摄像头配置已经成为目前的主流配置，和前辈D500的100万像素有了轻微的提升，就如上文所说，D510将摄像头部分直接放在了机身背面，同时补光灯的配置也省略了。130万像素摄像头最大支持拍摄1280×1024像素的照片，操作界面和此前三星的百万像素手机也是如出一辙，例如导航键的上下负责变焦，左右键调节亮度，进入二级菜单进行具体参数的调节。
就实际的拍摄样张上看，D510的拍摄功能表现达到了目前130万像素配置手机的平均水平，能在基本程度上反映景物的轮廓，但由于缺乏自动对焦功能，成像效果未能完全令人满意。
三星D510拍摄样张：
