2009年5月21日，北京灵图软件技术有限公司发布了天行者9系列新版地图软件。此次天行者9系列作为灵图公司第十个年头的经典之作，将为新老用户带来全新的导航体验。
此次天行者9系列新品发布会独具匠心的将会址选在了古典与现代，繁华与清雅的后海岸边。一座古朴典雅的四合小院让人在聆听着现代科技成果的同时，感到一丝发自内心的惬意之感。这样的氛围与灵图天行者始终秉持“轻松导航 享受生活”的风格柔和自然的结合到了一起。本次发布会除邀请到知名的媒体记者外，还邀请到了多普达和三星公司等灵图公司多年的合作伙伴。
时隔一年，灵图天行者9完美地继承了灵图天行者2008的所有优点，并携着更强大的性能，更加丰富的功能和更精美的界面来到我们面前。
发布会上，灵图公司XXX首先代表灵图公司发表了讲话，对各合作伙伴多年的支持和各媒体朋友对灵图天行者的关注表示了感谢。
随后，由灵图公司XXX对灵图天行者9进行了全面的介绍
天行者9系列相对于天行者2008而言，升级了导航引擎，使得地图显示更细腻，GPS连接速度更快，在查询POI点时，也体现出了超强的能力。
通过现场展示，我们看到，灵图天行者9系列不仅在界面上更为靓丽，在画面的利用上，也从原有的列表式查找优化为平铺式选择，这不仅充分的利用了空间，同时也为用户的使用带了快捷，避免了由于翻页带来的麻烦。简单的界面交互，不仅体现这一点上，天行者9系列修改了多处操作，无论是目的地查找、区域选择，还是周边设施查找、旅游景点查找，甚至是细致到输入法的切换，都进行了全面的改进。
在功能方面，升级的3D导航模式，使显示效果更清晰；高速公路看板，提供高（快）速路上的出口、分歧、收费站、服务区等信息，有效的减少错过出口，服务区的情况；升级的旅游指南，合并了奥运相关景点；更详尽的门址搜索功能，为用户提供贴心的地址搜索。
据介绍，天行者9系列已经实现了北京、上海、南京和沈阳四地的全面实时路况功能，并且每季度新增3个城市的速度，逐渐覆盖全国。通过使用流量监测软件进行测试，每次更新路况产生的流量为8KB左右，按照最频繁的刷新间隔5分钟来计算，每小时产生的流量仅为100KB左右。
在此次发布的天行者9系列中，增加了全新的路口放大功能，使得驾驶者可以更加清晰，更加方便的看清地图显示，避免在分岔路口因画面较小带来的误导。
天行者9延续了非常实用，非常专业的功能：路书。路书功能就是对轨迹记录的一种扩充。路书功能能够记录旅途中的轨迹，在旅游归来之后，用灵图UU软件进行编辑，在常见的轨迹的基础上添加沿途的景点的信息、旅游感受甚至照片，便能够生成一篇非常详实、专业的路书。同时可以下载其他网友分享的路书，共同体验户外旅游为生活增添的乐趣。
天行者9与智能手机的结合是强强联手的时尚组合，给手机增加了新的功能，成为了随身导航系统。新加入的实时路况功能可以让您每时每刻掌握前方交通情况。
配合智能手机屏幕情况，天行者9实现了VGA/QVGA自动适应。
天行者9的跨平台移植也非常方便目前支持OMS、Android、Windows Mobile、WinCE、Linux、Symbian、 Nucleus、MTK、Android等。
