泥盆纪（距今约3.5亿年前）四足动物的起源是脊椎动物演化过程中的关键一步。在泥盆纪四足动物研究中第一个、而且很可能是单一最重要的发现是Ichthyostega，它是一种来自格陵兰的四足鱼，首次描述于1932年。现在，根据这个原始材料和后来收集的标本，研究人员对这种鱼的化石重新进行了一次复原。新复原的化石与以前复原的化石有根本的不同，它有一个区域化的脊柱，与哺乳动物的脊柱非常像。这个骶前脊柱好像几乎没有侧向灵活性，但腰椎区域有垂直灵活性。这说明，Ichthyostega也许能够利用一种双侧对称的“拖曳”动作在陆地上运动。这种动作可能是为让四足身体结构适应在陆地上运动而进行的一次早期的、最终却未能成功的尝试，这个问题后来被一个与Ichthyostega亲缘关系非常近的四足动物种系解决了。
Ichthyostega(鱼石螈)图片
