恐龙是怎样进化而来的，科学家们在寻找和搜索。一种观点认为，恐龙及现生爬行动物的共同祖先，是像蜥蜴一样的小型动物，名叫“杨氏鳄”，约30厘米长，走起路来摇摇晃晃，靠捕捉虫子为生，它们的后代明显分出两支，一支是继续吃虫子的真正的蜥蜴，另一支是半水生的早期类型的初龙。其中后者，也就是早期类型的初龙，与恐龙有较为可靠的亲缘关系。那时的初龙是什么样子呢?我们还是先来看看它的代表--植龙吧。只需瞧上植龙一眼，就会明白它的外貌与鳄鱼像极了，同样是铠甲护身，就连头骨上也有鳄鱼一样的坑洼。主要差异是植龙的鼻孔靠近双眼，而鳄鱼的鼻孔位于头的最前端。植龙与鳄鱼一样是肉食动物，而它们的亲族也有演变成植食性动物的，但无论是吃荤的还是吃素的，早期的初龙类动物，身上都长有骨甲，身后都拖着一条粗大有力的尾巴，它能在碧水潭中起到推波助澜的作用。
为了提高划水的速度，那时的初龙还进一步改变了身体的结构，后肢增长，加粗，成为水中的推进器。逐渐地，腿移到了身体下方。腿的位置变动和后腿的加长，对这类动物取得生存优势是非常重要的。后来，气候变得更加干燥了，这些动物被迫移往陆地上生活，感觉到长短不齐的四条腿走起路来特别别扭，于是改用两条后腿行走。长而粗大的尾巴这时正好起到平衡身体前部重量的作用。由于姿态的改变，它们的步幅加大了，运动速度也提高了许多，这是向恐龙演变迈出的关键性一步。
不过，在早期的初龙类动物身体条件尚不完善，还不太适应陆地生活的时候，其大部分时间还是生活在水中，以免受到别的动物的惊扰。一旦身体结构更加完善，真正的恐龙便出现了!这类新的，富有生气的动物在陆地上向似哺乳动物发起了进攻。
据信，恐龙的直系祖先当是派克鳄及其亲族们。派克鳄是一类小型的初龙，约60厘米到100厘米长，由更早的半水生动物进化而来，拖着一条长长的尾巴，长着一双较前腿稍微长些的后腿。晃眼一看，它像两条腿跑动的小恐龙。其实在正常情况下，它还是四条腿行走的动物，偶尔才用两条后腿奔跑。派克鳄与大型似哺乳动物-犬颌兽生活在同一时期，当遇到危险时，会很快跑开，而它自身也是一种肉食动物，那双后腿能帮助它追捕猎物。久而久之，派克鳄及其亲族们进化成了恐龙。
