该级艇由位于圣彼得堡的红宝石中央设计局设计，海军上将造船厂建造。第一艘被命名为"圣彼得堡"(Sankt Peterburg)号，以纪念同名城市建立300周年。该艇早在1997年12月就开工建造了，但由于资金短缺完工日期几度被延期，最终于11月29日开始在波罗的海上进行海试。
海试将评估该艇在一定深度范围上的可操作性和机动性，还将对其舰载系统进行测试。海试完成后，"圣彼得堡"号将停泊在喀琅施塔得海军基地度过俄罗斯冬季最后几个月的时间。
后来俄罗斯海军又订购了一艘该级艇，已于2005年7月开工建造。目前还有另外一艘作为出口型"阿穆尔"1650，已完成了部分建造工作，正在等待资金，建成后将作为海军上将造船厂的演示原型艇。
