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战术突击车可分为两大类，一类是根据特种作战任务需求设计的车辆，另一类是采用军用或商用全地形车辆底盘的变型车。
专用战术突击车
一提起专用战术突击车，很容易使人想到20世纪60年代民用市场上非常流行的“沙丘”车。“沙丘”车重量轻、体积小、车身结构不全、装有保护乘员的翻滚护架，采用大功率发动机和大型越野轮胎。军用型“沙丘”车是在气候干燥/闷热的沙漠区或半沙漠区实施特种作战的理想车辆。这些车辆也可以在热带区和温带区使用，但不适合在北极、寒冷地区或气候恶劣的条件下使用。
专用战术突击车是在管式车体、无车身结构的沙丘车的基础上研制成功的。它必须能搭载2～4名士兵和至少1挺通用机枪；采用特别的悬挂装置以便进行高速越野行驶；外形低矮以降低目标特征，提高车辆存活能力。
目前，世界上的战术突击车型号繁多，种类各异，它们大部分由越野汽车制造商生产。20世纪70年代末80年代初，FMC公司研制出XR311突击车。这是一种体积大、重量重(车全重达到3000千克)、性能好的4×4轮式车，采用自动变速箱和独立的悬挂装置，动力装置为V形8缸汽油发动机(138千瓦)，能携载960千克的负荷，平路上最大行驶速度130千米/小时。在同一时期，泰里达因·大陆汽车公司则生产轻型部队车辆(LFV)。该车重量非常轻(车全重为1875千克，携载量725千克)，动力装置为85千瓦的增压式柴油发动机，采用自动传动装置、全轮驱动和可调式气动悬挂系统。
在国际市场上占据重要位置的弗莱尔集团公司推出了系列高机动性轻型越野车。其中包括为美国空军生产的R-1救援全地形运输车(RATT)。该车由HSMV公司设计，主要用于战斗搜索与救援(CSAR)任务，装有可折叠的行李架，可充当6副担架。在R-1救援全地形运输车的基础上，弗莱尔集团公司又推出4×4型FLYER-I轻型突击车(LSV)。该车不仅被美国陆军采用，而且特许澳大利亚ADI有限公司和新加坡动力技术公司生产。新加坡动力技术公司还研制出改进的FLYER-II型R-12轻型突击车。另外，弗莱尔集团公司还研制了V-22轻型突击车，该车的车轮可向上或向内折叠，便于用直升机运送。
美国切诺思公司专门为美国陆军、美国海军陆战队和一些国外客户生产战术突击车。美国特种部队装备的第一辆切诺斯突击车是由4×2越野赛车改装成的轻型军用车(车全重为1440千克，携载量为400千克，可搭载2名乘员)，车上可安装各种武器，包括“陶”式反坦克导弹。随后出现了它的改进型，命名为快速突击车(FAV)和轻型突击车(派生的3人型号，供美国海军渗透侦察小组使用)。轻型突击车重量较大(车全重为1700千克)，有效负载也大(700千克，可搭载1+2名乘员)，安装88.24千瓦大功率发动机，但4×2的结构没有改变。该车在“沙漠风暴”行动中大量使用，称为沙漠巡逻车(DPV)。1996年，切诺斯公司推出了先进轻型突击车(ALSV)。此车是在相同结构的老式车的基础上生产的，但重量相当大(车全重2450千克，有效负载1100千克)，采用更加复杂的4×4结构和102.9千瓦发动机。另外，先进轻型突击车上还装有洛克希德·马丁公司的小口径稳定式武器站支座，便于安装各种轻武器。
英国目前主要有2种战术突击车：朗莱恩有限公司制造的4×4“眼镜蛇”突击车和威塞克斯公司的4×4“猎隼”突击车。在法国，将法国地面武器工业集团研制生产的4×2VRA突击车(由美国Aureco公司设计)作为其自动武器的平台。约旦KADD公司除了向约旦武装部队提供4×2“布莱克”IRIS突击车外，还为阿拉伯联合酋长国陆军生产更加先进的4×4“沙漠彩虹”突击车。
以色列汽车工业有限公司为以色列国防军生产6×6“沙漠袭击者”系列战术越野车。为了获得最大的有效负载(1200千克，搭载1+2/4名乘员时车全重为2650千克)，该车选用3轮轴结构。31×10.5 R15轮胎的机动性指数为166。
特种作战车
第2类战术突击车包括执行远距离、长时间特种作战任务的车辆。这些车辆通常采用系列生产的轻型多用途战术车的机械零部件，继续采用低矮的车身，车身上部一般装有传统的翻转护架，它也可以作为安装武器和其它配件的平台使用。车门和挡风玻璃可以拆卸，可快速折叠的帆布可以用来遮挡阳光。
派生型战术突击车采用结构不同的底盘，最具代表性的是陆虎公司生产的“防御者”突击车和奔驰公司的G系列突击车。这些车辆均为4×4轮式车辆，车全重在2500～3400千克之间，由75千瓦柴油发动机驱动，采用5速变速箱和2速传动箱。采用螺旋弹簧式的悬挂装置，配用7.50 R16轮胎。
马歇尔SPV有限公司在“防御者”底盘的基础上研制了几种型号的车辆，其中包括著名的特种作战车，目前正在英国特别空中勤务团(绰号“红色豹”)和美国陆军别动部队服役。特种作战车可装载6名士兵的单兵武器和班组武器以及所有必备的物品，安装各种轻型武器，如12.7毫米重机枪或20毫米机关炮，顶部有双联7.62毫米通用机枪支座，前部有通用机枪、“米兰”反坦克导弹、40毫米自动榴弹发射器等。里卡多车辆工程公司还为该车研制了一种悬挂闭锁系统，用电子驱动的液压油缸取代了普通的减震器。停车以后，悬挂闭锁系统自动启动，射击时车辆的垂直摆动得到明显降低，从而提高武器的射击精度，尤其是重型武器的射击精度。
1999年，根据美国海军陆战队提出的要求，奔驰公司研制出G系列过渡性快速突击车(IFAV)，以填补切诺思快速攻击车与未来ITLTV车之间的空白。过渡性快速突击车是先进车辆系统公司在GD290长轴距车型的基础上设计的。它可以搭载6名全副武装的士兵，以及12.7毫米重机枪或40毫米自动榴弹发射器。它体积小，可用CH-53直升机(同时装运2辆)或V-22倾转旋翼飞机空运。该车的柴油发动机使用JP8喷气发动机燃料。
最近，根据德国陆军的紧急需求，莱茵金属地面系统公司在标准的270 CDI底盘的基础上成功推出特种作战使用的轻型步兵车。该车可搭载4名士兵，车身经过专门设计，结构新颖，其中包括可防手榴弹的底板和侧面部件。最具特点的装备是该公司自行设计的带电子转动机的RLS 609K武器平台，适合安装12.7毫米重机枪或40毫米自动榴弹发射器，可以快速向下折叠降低高度，便于飞机运输。
有一些特种作战任务(距离远、时间长)需要使用载重量在1500千克以上的突击车，也就是说车全重超过4吨。鉴于这些要求，AM通用公司研制出M998A2高机动性多用途变型车——特种部队/特种作战车辆。该车可载1900千克的物品，翻转护架上装有武器卡环，其上可安装能360度旋转的40毫米自动榴弹发射器。指挥员座椅前方的回转支架上可安装7.62毫米或5.56毫米通用机枪。为了满足英国国防部对新一代突击车的需求，1996年，英国阿尔维斯公司研制出4×4“影子”轻型突击车。该车以Reumech公司自行设计的A型运货车的底盘为基础，改进成有效负载2250千克、战斗全重达6000千克的突击车。车体尺寸相当紧凑(最大宽度2米、轴距3米)，便于用CH-47直升机运输。最初使用的汽油发动机改用GM 8V发动机，独立的悬挂装置确保车辆具有很强的越野能力。旋转360度的整体式武器支座作为标准部件提供。
2000年，阿尔维斯公司又推出一种新设计的“影子”车辆，命名为防御作战车(OAV)。该车是在采用高机动性多用途轮式车底盘的M1113增强能力车(ECV)的基础上设计的。车全重为4800千克，有效负载1200千克，一架CH-47运输机可同时运输2辆防御作战车，一架C-130“大力神”运输机可容纳3辆防御作战车。
里卡多公司制造的快速部署车(RDV)是战术突击车中的又一个新产品。该车采用4×4“杜罗”轮式车底盘，驾驶员位置移到车辆中心，加拿大GM防务公司的“布鲁特”突击车和意大利ARIS公司的VAT突击车均模仿这种设计。“杜罗”车采用了许多高技术设备，如带托森自动闭锁纵向和横向分速器的4×4驱动机构；136千瓦卡明斯涡轮柴油发动机，采用5速自动变速箱和2速传动箱；使用275/80R20轮胎，致使该车具备极强的越野能力。快速部署车的车全重为5500千克，大量采用由复合材料制成的零部件，如发动机罩、后轮上方的拱板和油门踏板。里卡多公司为快速部署车装配了自行设计的武器支座安装套具，该套具最初是为陆虎“防御者”突击车研制的，可旋转360度，其上可安装包括40毫米榴弹发射器在内的各种武器。
2002年，里卡多公司和发动机技术有限公司又为英国陆军研制出一种结构完全不同的快速部署车。新式车是从4×4“平茨高尔”标准的TUM HD变型车派生而来的，车身低矮，车体上部由翻滚保护环和可拆卸的支撑物组成。支撑物上有旋转式架座，卸下支撑物车辆便恢复到普通样式。该车可搭载3名士兵，用CH-47直升机运输 孙耀峰
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