日本国土交通省2006年5月18日发表了第4期ASV（先进安全汽车）计划。第4期计划是指从2006年度到2010年为期5年的计划。
本期计划除将正式普及此前就投入使用的通过摄像头及雷达来自主防止事故的系统之外，还将力争实现已从上期计划开始实施实证实验的利用车间无线通信技术来防止事故的“信息交换型驾驶辅助系统”的部分实用化。
虽然各日本厂商此前已实现了ASV的实用化，不过主要限于在高档车型上配备，一直未进入普及阶段。如果为了防止事故而只在部分车型上配备，效果就会很有限，今后通过在多种车型中普及ASV，便可有助于事故总量的减少。因此，还在考虑通过汽车黑匣子等对ASV的各系统进行评测，也有可能会根据汽油黑匣子的评测结果来规定配备部分ASV系统的义务。
日本国土交通省为了正式普及ASV，本期计划打算采取激励措施。此前即使用户购买了车载摄像头及雷达，国家也不会给予补助，不过今后将考虑推广由国家承担一半费用，而剩余的则由用户负担的系统。
另外，在实现车间通信的部分实用化方面，目前还没有具体的设想，不过要想实现实用化，大量车辆就必需配备无线通信功能，为了达到这一目标，也许还需要采取激励措施（日经BP）。
