长期以来，台当局对日方在争议水域的活动“忍气吞声，不断退让”，而对大陆科考船在台湾海峡执行正常的科学考察任务却横加指责。
据台湾《中国时报》报道，台海军声称，大陆近年来多次派遣海测船进入台湾周边海域，“搜集台军情资，探测台湾海峡水文资料”，“大陆一旦掌握充足的台海水文资料，对台湾相当不利”。为此，台海军方面已指派台海军唯一的海测船“达观号”进行相关水文探测，同大陆“据理力争”。据了解，这艘探测船还曾多次秘密前往东海进行水文资料搜集。
“达观号”在台军海军编号中为AGS-1601，是从意大利采购，1995年9月9日运抵高雄，16日在海军左营港成军。该舰全长93米，宽15.5米，满载排水量3200吨，航速每小时15.5海里。“达观号”装备了许多精密尖端探测仪器，比如有台海军舰艇中独一无二的双频差分卫星定位系统(DGPS)，精确度极高，定位误差在厘米等级。同时，还装备了EM-1000海底地形测绘系统和5具水下定位系统、可侦测700米深洋流的ADCP多普勒海流侦测仪以及能监听水下声音的UT-2000水下监听系统等多种先进设备。此外，还有多个实验室，每天可搜集3200万条资料，多频道海底地形测绘系统，可精密绘制最深达海底1万米深的地形图，对于反潜与反水雷封锁作战有至为关键的作用。
该舰的业务虽然受台“海洋测量局”督导，但仍归海军管辖，隶属后勤支持舰艇的142舰队。由于海洋测量作业具有浓厚的情报色彩，为了降低敏感度，“达观号”采用类似商船的涂装，舰首并未漆上海军舰艇必备的舰号而以中英文舰名代替。除了一般驾驶人员外，还有一些专业海测人员负责海测业务，指挥官佩少校军衔。
据台海军人士私下透露，台军对于派遣“达观号”密探东海，表面是搜集水文资料，其实是刺探大陆海军以及沿海驻军的动向。其装备的水下监听系统可侦测大陆潜艇的活动，对台海军搜集大陆军情有很大帮助。台海军高层就直言不讳地指出，这艘舰“比装了许多导弹大炮的军舰还重要，台军借此可增加反潜制海的胜算与先机”。
对于台海军的做法，许多台湾军事专家和有识之士都相当不满，他们表示，台当局不顾渔民的死活，不和侵入“领海”的日本自卫队舰只“叫板”，只知道刺探大陆的军事情报，这“真是让人奇怪”。
台湾省海军最新型的海洋测量舰──达观号。
舰名/使用国 达观号海洋测量舰/中国台湾省
承造国/承造厂 意大利/Fincantieri厂Muggiano船坞
尺寸（公尺） 长93 宽15.5 吃水5
排水量（ton) 满载3200
动力系统/轴马力 柴电机组/2280
首/尾辅助推进器
双轴 双舵
航速（节） 15.5
续航力(海里) 12000/12节
备注 1995年服役
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台湾四面环海，若要在复杂多变的近海环境进行反水雷或反潜作战，详细的近海水文、海底地理与磁场数据就显得格外重要了，因此海军必须有专门的舰艇担负此一任务，这就是各国的海洋测量舰。而我国海军新锐的达观号(AGS-1601)海洋测量舰，便是为了此一重任而订造。达观号的主要任务，是凭借高精确度的定位能力以及完善的探测装备，执行水深探测、海底地形绘测、海底地质探测、海底磁力线绘制以及海洋环境数据搜集等任务，任务范围囊阔台湾周边领海、航道、经济海域，甚至远达海南诸岛。达观号虽然没有飞弹大炮，但却是台湾海军能否有效遂行反潜或水雷作战的关键，对台湾海防的重要性极高。
由于当时我国面临军售困境，因此我国比照向德国订购永丰级猎雷舰的迂回模式，由交通部出面向意大利商洽采购合约。本舰于1994年4月8日安放龙骨，同年12月17日下水，完工、验收后于1995年9月9日以干坞船运抵高雄，16日在海军左营港成军。本舰的业务虽然受海洋测量局督导，但仍海军管辖、操作，编 入操作后勤支持舰艇的142舰队。由于海洋测量作业具有浓厚的情报色彩，为了降低在海上作业的敏感度，达观号采用类似商船的涂装，舰首并未漆上海军舰艇必备的舰号而以中英文舰名代替之。除了一般操舰人员外，达观号还编制一队专业海测人员来负责海测业务，带队指挥官为少校阶级。达观号不愧为欧洲人设计的舰艇，拥有极佳的人员起居环境，舰上生活空间宽敞舒适，船舱内部经过美学设计且色调柔和。舰上人员居住于具有卫浴设备的四人套房，居住环境在我国海军舰艇中名列第一。此外，本舰为我国海军唯一将女性官兵纳入常态编制的舰艇，目前编制为三位女性士官。
达观号的设计以北约的阿利安号(Alliance)海洋测量舰做为蓝本。由于海洋测量舰作业时需要极为精确的船位，因此操纵、动力系统都与一般舰艇不同。因此，达观号具备我国海军舰艇中独一无二的双频差分卫星定位系统(DGPS)，精确度极高，定位误差在公分等级与。DGPS与舰上的自动导航暨驾驶系统搭配，可设定舰身中的五点为轴心以进行转向动作；此外，还具有遥控操舰系统与后控制台等独特装备。此外，为能精确地控制，并且满足对测量舰作业极为重要的慢速航行能力，本舰采用特殊的柴油/电动推进系统，可达成三节之超低航速。此外，达观号舰艏尾设有辅助推进器以增加操控的灵活度与精确度。
达观号拥有各种精密的海洋测绘仪器及水下遥控探测载具，首先是EM-1000海底地形绘测系统，此系统以一套多波束高频声纳进行海底地型测绘与海底地质探测，配合电罗经(Gyro compass)、船位/姿态感应器(Motion Sensor)以及声速仪(Sunder Velocity)等测量装备，可快速地测量深度与大面积海底地形，建立三度空间海底图像，测绘深度达10000m。接着，舰上配备5具可施放至海中的水下定位系统、可侦测700m深洋流的ADCP都卜勒海流侦测仪、能监听水下声音的UT-2000水下监听系统，此外还有一些经由舰尾甲板各种机械调臂放入海中的侦测装备，包括具备摄影机的水下遥控载具与可回收的系留系统、盐温深仪、侧扫声纳、底质采样仪、差分磁力侦测仪等 。此外，舰身前段甲板两侧也装有收放侦测设备的机械吊臂。舰上的差分磁力侦测仪是先进的质子逆动式磁力仪，由主感应器与副感应器构成，能搜集地球全磁场与南北向磁梯度资料；进行测量时，这套系统透过讯号电缆自舰尾拖曳施放，在距离舰尾300m处作业以降低舰体磁性的干扰；作业时主感应器在后，副感应器在前，相距150m，只要将两感应器的磁力数据相减，就能计算同一时间因两感应器位置不同而产生的磁力差，相减时便抵销了地球磁场每日变化的偏差量，十分简便快速。透过磁力的比对，能立刻分辨因潜舰或水下环境所造成的磁力异常，而达到侦测敌方潜舰的目的。为了处理各种探测仪器获得的数据，达观号上设有数个实验室与数套计算机设备，可进行实验，并将每日所测得之超过三十万笔的数据以光盘方式储存，回航后交由海测局分析。海测局利用达观号所测得的资料，已经制作了台湾四周海域的数字地形图与海底地形图。由于达观号的功能强大，海军本身根本无法负担如此大量资料的处理与解读，所以正寻求民间专业学术单位的合作，例如大专学院。
遗憾的是，此一透过重重管道的采购案，与海军其它向欧洲采购的二代舰一样，未能免俗地与弊案扯上关系；而本舰的采购弊案直接与海军武获室主任尹清枫上校命案牵连。
