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我国第一条机器蛇活灵活现

王朝科普·作者佚名  2007-03-22
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科技日报长沙11月26日电(特约记者王握文记者仇方迎)一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的机器蛇,经国防科技大学5名研究生历时半年的“孵化”成功。有关专家认为,这一创新成果问世,标志着我国机器人技术又有新突破。

记者在实验现场看到,这条长1.2米,直径0.06米,重1.8公斤的机器蛇,能像生物蛇一样扭动身躯,在地上或草丛中自主地蜿蜒运动,可前进、后退、拐弯和加速,其最大运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心,安装有视频监视器,在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方电脑中,科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景,向机器蛇发出各种遥控指令。特别引人注目的是,这条机器蛇披上“蛇皮”外衣后,能像生物蛇一样在水中游泳。

据有关专家介绍,机器蛇在许多领域具有广泛应用前景,如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下,执行侦察任务;在地震、塌方及火灾后的废墟中寻伤员;在狭小和危险条件下探测和疏通管道;它还可以为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。

机器蛇的研制者是国防科大机电工程与自动化学院的5名硕士研究生,平均年龄只有23岁。他们仅用半年时间就将我国第一条机器蛇展示在人们面前。

 
 
 
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