相传，18世纪初，英国有个名叫哈尔斯的人，为了测量马的血压，用一根长9英尺的玻璃管连接在铜管上，然后插入马腿动脉内，测出了这匹马的血压在垂直的玻璃管内上升到8．3英尺的高度，开了血压测量的先河。
后来，法国人普塞利提出，在测量血压的玻璃管内先装入水银，便于观察玻璃管内血液的高度。
但是，上述方法十分原始，既损伤血管，又不方便，很难应用于人体。真正意义上的血压计诞生在1896年。那时有一个叫里瓦·罗克西的意大利人，发明了世界上第一只不损伤血管的血压测定计。这只血压计由橡皮球、橡皮囊袖带，装有水银的玻璃管3部分组成。测量血压时只需将橡皮囊袖带围于上臂，捏压橡皮球，观察玻璃管水银高度，即可测出血压数值。与今天的血压计相比，只差一副听诊器，这在当时已经十分先进了。
至于用听诊器放置于橡皮囊袖带之内，以第一个脉搏声以及其后脉搏突然减弱作为动脉收缩压和舒张压的测定法，则是由俄国人尼古拉·科洛特科夫在1905年确立的。
