在第二次世界大战中，不少国家建造了一到两名乘员的袖珍潜艇，在实战中也取得一些战果.如意大利海军的人操鱼雷「犹猪」（Hog）偷袭亚历山大港，炸沉英战列舰「伊利沙白女王」号与「勇士」号....
意大利的二战袖珍潜艇 SLC 「犹猪
袖珍潜艇有两类：一种是由一到两名乘员操纵的、除必要以外的设备都省略的、携带鱼雷的超小型化的潜艇，是鱼雷的发射平台；另一种是蛙人直接操控的鱼雷。从制造工艺上看，各国的袖珍潜艇以后者居多。
以潜艇战为主要作战手段的德国海军，特别重视远洋大中型U艇的设计和建造。而潜艇战的中枢,邓尼兹的潜艇舰队司令部一直到战争中期，却从不曾关心过袖珍潜艇，德国潜艇设计技术人员也没有着手研制袖珍潜艇。