sd.kfz. 251/8（装甲救护车）:
该车重7.47t，乘员3人，可装运两付担架，乘坐4名伤员。
sd.kfz. 251/9（突击炮车）:
该车重8.53t，乘员3人，车高2.07米。
武器：
一门KwK37型24倍口径75mm炮，备弹52发；
两挺MG34或MG42机枪，备弹2010发。
sd.kfz. 251/10（反坦克支援车）:
该车重8.02t，乘员5人，车高2.17米.主要武器为一门PaK35/36型45倍口径37毫米炮，备弹168发；一挺MG34机枪，备弹1100发；一支PzB 39反坦克枪，备弹40发。从1940年开始，sd.kft. 251/10作为排长指挥车下发，用以提供一些火力支援。