sd.kfz. 251/11（通讯保障车）：
该车重8.5t，乘员5人，车高2.17米.主要用于电话交换和布线。>
sd.kfz. 251/12:（炮兵观测车）
乘员6人，1943年废弃。
sd.kfz. 251/13:（炮兵声响记录车）
1943年废弃。
sd.kfz. 251/14:（炮兵声响测距车）
1943年废弃。
sd.kfz. 251/15:（炮兵闪光测距车）
1943年废弃。
sd.kfz. 251/16:（火焰喷射车）
该车重8.62t，乘员5人，车高2.1米.
主要武器：
两门14毫米火焰喷射器，携700升燃料，射程大约在35米。
两挺MG34或MG42机枪，备弹2010发。
sd.kfz. 251/17:（轻型自行高炮）
该车重8.8t，乘员4~6人，车高2.25米.
主要武器：
一门KwK38型20毫米机关炮，备弹600发；
两挺MG34或MG42机枪，备弹600发
sd.kfz. 251/18:（装甲侦察车）
乘员6人，电台为FuG12,1944年8月进入德军序列。
sd.kfz. 251/19:（通讯保障车）
一种接线车。
sd.kft. 251/20:（红外探照灯运载车）
此车绰号UHU“猫头鹰”，乘员4人，装备60毫米红外探照灯和望远镜，可用于1500米距离的照明和观察，夜战型黑豹只有400米观察距离。UHU可通过FuG 5指挥5辆夜战型黑豹。
