sd.kfz. 251/22:（轻型反坦克车）
乘员4人，要武器为一门PaK40型46倍口径75毫米炮，备弹22发。此车1944年12月开始生产。
sd.kfz. 251/23:（装甲侦察车）
乘员4人，主要武器为一门KwK38型20毫米机关炮，备弹100发；一挺MG42机枪，备弹2010发。电台为FuG12,1944年12月进入德军序列。
End
sd.kfz. 251/22:（轻型反坦克车）
乘员4人，要武器为一门PaK40型46倍口径75毫米炮，备弹22发。此车1944年12月开始生产。
sd.kfz. 251/23:（装甲侦察车）
乘员4人，主要武器为一门KwK38型20毫米机关炮，备弹100发；一挺MG42机枪，备弹2010发。电台为FuG12,1944年12月进入德军序列。
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