sd.kfz. 251/22:(轻型反坦克车)
乘员4人,要武器为一门PaK40型46倍口径75毫米炮,备弹22发。此车1944年12月开始生产。

sd.kfz. 251/23:(装甲侦察车)
乘员4人,主要武器为一门KwK38型20毫米机关炮,备弹100发;一挺MG42机枪,备弹2010发。电台为FuG12,1944年12月进入德军序列。
End
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乘员4人,要武器为一门PaK40型46倍口径75毫米炮,备弹22发。此车1944年12月开始生产。
sd.kfz. 251/23:(装甲侦察车)
乘员4人,主要武器为一门KwK38型20毫米机关炮,备弹100发;一挺MG42机枪,备弹2010发。电台为FuG12,1944年12月进入德军序列。
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