sd.kfz. 251/3（无线电通讯车）:
该车重8.5t，乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪，备弹2010发。车高1.75米。
车上可装9种电台：
1.FuG 8+FuG 5+FuG 4，用于师以级炮兵连络坦克。
2.FuG 8+FuG 4，用于师对炮兵连络。
3.FuG 8+FuG 5，用于师对坦克连络。
4.FuG 7+FuG 1，地空通讯及监听。
5.FuG Tr 100mw,通讯指挥车。
6.FuG Tr 80mw,通讯指挥车。
7.FuG Tr 30mw,通讯指挥车。
8.FuG Tr 15Kzw,通讯指挥车。
9.FuG 12+FuG 11+Kdo FuG Tr，指挥中继发送车。
